1990年代至今，國際四大機器人企業(yè)通過登陸、布局、擴張，在華市場份額已超過80%。

　　機器人產(chǎn)業(yè)是發(fā)達國家工業(yè)化的重要標志，在勞動力成本不斷飆升和機器人成本日趨下降的大背景下，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來愈受到社會各界的廣泛關(guān)注。

　　隨著庫卡、ABB、發(fā)那科以及安川四大廠商已經(jīng)逐漸進入中國，在中國市場上完成了滲透，中國的機器人產(chǎn)業(yè)逐漸成熟了起來。

　　如今，四大企業(yè)在全球工業(yè)機器人市場的份額已經(jīng)超過了五成，而它們在中國市場則占有更絕對的市場份額，已經(jīng)超過80%。事實上，自從四大企業(yè)進入中國就迅速搶占了中國市場，這與他們在中國的快速布局息息相關(guān)。

　　中國成熱門市場

　　1959年，美國人英伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人。到了60年代中期，美國的機器人技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是美國和歐洲為了解決勞動力就業(yè)，都不愿意使用機器人，英國甚至還發(fā)生過產(chǎn)業(yè)工人上街砸壞機器人的事件，認為機器人搶占了產(chǎn)業(yè)工人的工作崗位。但是，日本在二戰(zhàn)以后缺乏大量勞動力，就從美國購買大量機器人。

　　到了70年代，日本在美國機器人技術(shù)的基礎(chǔ)上通過復制、創(chuàng)新、再創(chuàng)新，反而超過美國。而我國雖然早在70年代開始涉足機器人技術(shù)研究，由于長期沒有大范圍應用，發(fā)展緩慢。這個事例說明，應用市場是促進一個國家新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要條件。

　　早在十年前，國外的機器人企業(yè)開始在我國長三角、珠三角地區(qū)布局，開始是通過代理商模式，開拓市場，逐步建立研發(fā)中心、工程中心，在具備一定市場需求的情況下，然后建立自己的生產(chǎn)基地。目前，德國庫卡、日本發(fā)那科、瑞士ABB、安川四大機器人企業(yè)都已全面進入中國市場，意大利、美國、韓國的機器人及配套企業(yè)也已經(jīng)布局中國市場�？梢哉f，中國市場已經(jīng)成為全球機器人及智能裝備企業(yè)競逐的最熱門市場，分享中國大餐，已經(jīng)成為全球共識。

　　從目前應用情況來看，汽車依然是工業(yè)機器人在國內(nèi)最大的應用行業(yè)，寶馬、比亞迪、吉利、上海通用、上海大眾、廣州本田、長安福特及奇瑞等多個國內(nèi)外領(lǐng)先汽車制造商的生產(chǎn)線上都已廣泛應用了機器人。

　　越來越多的企業(yè)里出現(xiàn)了操控機器人的職位，車間里沒有工人的聊天聲，有的只是一個固定坐在開關(guān)前，打開、關(guān)閉、打開的過程。

　　如今，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)雖然與國際上的同行相比較，還存在不小的差距。但是可以肯定的是，差距正在不斷縮小。

　　相比于四大企業(yè)，中國的機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)與國際的同行還有不小的差距。主要體現(xiàn)在多個方面。第一，高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才嚴重短缺，自主創(chuàng)新能力嚴重不足，尤其是原始創(chuàng)新薄弱；第二，智能化水平較低，機器人雖然能夠替代人擔負繁重的體力勞動。但是，機器人也需要智慧，開始向智能機器人轉(zhuǎn)化，真正實現(xiàn)“人機一體”化目標，需要在系統(tǒng)性、協(xié)調(diào)性和弱性制造技術(shù)方面下工夫。目前，我們在機器人的自動化、智能化軟硬件方面還有不小差距，在傳感器及元器件、諧波減速器、伺服電機、信息處理技術(shù)等核心零部件方面，還依賴進口。

　　然而，經(jīng)過這些年的發(fā)展，中國機器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽新松、廣州數(shù)控、長沙長泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機械自動化所等為數(shù)不多的10來家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。

　　四虎確立江湖地位

　　最早進入中國的機器人大鱷是德國庫卡。

　　1986年，庫卡公司將一臺機器人產(chǎn)品贈送給了一汽卡車作為試用品，這臺機器人也成為了中國汽車工業(yè)應用的第一臺工業(yè)機器人。2000年成立庫卡機器人（上海）有限公司，現(xiàn)在已發(fā)展為庫卡全球最大的子公司。

　　2013年底，庫卡在中國制造的首臺機器人和控制柜下線，主要用于汽車焊接及組件等工序。庫卡中國新工廠目前每年能生產(chǎn)3000臺配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機器人，設(shè)計最大產(chǎn)能為5000臺/年。

　　該公司1898年在德國奧格斯堡成立，為國際工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，其產(chǎn)品廣泛應用于汽車、食品、冶金、和塑料成形等行業(yè)。

　　1990年代，時值中國改革開發(fā)深入階段，招商引資的高潮期。也正是這個時期，四大機器人公司全部進駐中國并得以穩(wěn)健發(fā)展。

　　1992年，日本發(fā)那科公司和北京機床研究所組建北京發(fā)那科機電有限公司，主要負責CNC產(chǎn)品在中國市場的業(yè)務。5年之后，在上海日本發(fā)那科株式會社和

　　上海電氣

　　實業(yè)公司合資興建上海發(fā)那科機器人有限公司——這是最早進入中國推廣機器人技術(shù)的跨國公司。

　　這個階段，庫卡公司已大批量進入中國，但并非組建自己的公司直到2000年。

　　同屬日本公司的安川電機也采用了合資形式進入中國。1996年，其聯(lián)合首鋼總公司合資成立安川首鋼機器人有限公司，專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售。

　　安川電機株式會社創(chuàng)立于1915年，為日本著名的機器人公司，在產(chǎn)業(yè)機器人（焊接機器人）領(lǐng)域?qū)兕I(lǐng)軍企業(yè)。以安川電機為核心，及其所屬的78家子公司和21家關(guān)聯(lián)公司組成了安川電機集團，安川電機研發(fā)了替代困難組裝等復雜工作的莫托曼

　　新世紀

　　雙臂機器人，并進行量產(chǎn)，在全球投入市場。

　　和這兩個日本公司進入中國市場同期，瑞士ABB在1994年從上海登錄中國，其標志是ABB機器人部的成立。其在華逐步展開業(yè)務，加重量級始于2005年，此后一年一臺階穩(wěn)步擴大規(guī)模。

　　2005年，ABB將一條機器人生產(chǎn)線從歐洲移到上海，開始了本地化生產(chǎn)。同時設(shè)立研發(fā)中心，是當時惟一一家在華實現(xiàn)真正本地研發(fā)和生產(chǎn)的跨國工業(yè)機器人企業(yè)。第二年，其全球業(yè)務總部從底特律遷滬；第三年，引入最新型號機器人生產(chǎn)線；第四年，成立機器人柔性精加工亞太區(qū)技術(shù)中心；第五年，在上�？禈蚬�業(yè)園區(qū)投資1.5億美金，建設(shè)ABB機器人總部。

　　與此同時，其他三家也在緊鑼密鼓的擴張中。

　　日本川崎重工將在中國投資近100億日元，建設(shè)工業(yè)機器人的生產(chǎn)工廠，項目計劃于2015年4月投產(chǎn)，初期年產(chǎn)能為2000臺左右，預計2017年產(chǎn)能將提高至10000臺左右。

　　日本安川電機也已在常州開辦工業(yè)機器人工廠并已正式投產(chǎn)，目前產(chǎn)能為每年3000臺，預計2015年產(chǎn)能有望增至12000臺。