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滿足工業(yè)4.0發(fā)展需求 ABB力推人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

日期:2018-04-23 人氣: 來(lái)源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:滿足工業(yè)4.0發(fā)展需求 ABB力推人機(jī)協(xié)作機(jī)器人 彈性生產(chǎn)是 工業(yè)4.0 發(fā)展的重要目標(biāo),以因應(yīng)少量多樣的制造需求。迎合此一趨勢(shì),ABB推出人機(jī)協(xié)作型 機(jī)器人 YuMi,其具備引導(dǎo)式(Lead Through)編程特性,能以手拉手的方式教學(xué),教學(xué)完畢即編程完成,因而可隨時(shí)更……
   滿足工業(yè)4.0發(fā)展需求 ABB力推人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

  彈性生產(chǎn)是工業(yè)4.0發(fā)展的重要目標(biāo),以因應(yīng)少量多樣的制造需求。迎合此一趨勢(shì),ABB推出人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人YuMi,其具備引導(dǎo)式(Lead Through)編程特性,能以“手拉手”的方式教學(xué),教學(xué)完畢即編程完成,因而可隨時(shí)更換產(chǎn)線內(nèi)容,達(dá)到彈性生產(chǎn)的效果。

  ABB工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)經(jīng)理賀良偉表示,可快速“學(xué)習(xí)”且與周邊配備容易組合是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。該公司推出的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人YuMi,即是實(shí)現(xiàn)該想法的工業(yè)機(jī)器人。

  賀良偉進(jìn)一步補(bǔ)充,該機(jī)器人不須額外編寫(xiě)編程,只須使用者拉著機(jī)器手臂操作過(guò)生產(chǎn)流程,即可立即加入產(chǎn)線生產(chǎn);且重量不重,只需八根螺絲釘即可固定在桌面上,可快速移動(dòng)至另一條生產(chǎn)線。

  據(jù)了解,因YuMi擁有引導(dǎo)式編程特性,只須如同教小孩般拉手教導(dǎo),即教即會(huì),彈性高且生產(chǎn)產(chǎn)品的種類(lèi)變化大,可隨時(shí)更換產(chǎn)線;且不需要特定的控制器,未來(lái)可直接使用智慧型手機(jī)或是平板即可操控該機(jī)器手臂。

  特別的是,該機(jī)器人的伺服夾爪并沒(méi)有內(nèi)建壓力感測(cè)器,而是透過(guò)電流的變化來(lái)控制抓物力道,在夾爪碰到物品時(shí)會(huì)產(chǎn)生阻力,這種阻力會(huì)讓伺服夾爪的電流產(chǎn)生變化,因而可控制力道。不僅如此,該雙臂機(jī)器人的控制器整合于后方,不像傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人須額外騰出空間安置控制箱。

  另外,人機(jī)協(xié)作最大的重點(diǎn)便是安全性。ABB YuMi雙臂機(jī)器人已獲得UL1740安全認(rèn)證,可確保使用者或是產(chǎn)線人員在高安全性的環(huán)境下工作。


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