簡(jiǎn)介：一直以來(lái) 帶大家了解的都是 智能制造 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等 那么今天 就和小編 從零部件角度 認(rèn)識(shí)一下 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 機(jī)器人是一個(gè)在三維空間具有較多自由度的，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器，而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器……
一直以來(lái)
帶大家了解的都是
“智能制造"
"工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"
那么今天
就和小編
從零部件角度
認(rèn)識(shí)一下
工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
機(jī)器人是一個(gè)在三維空間具有較多自由度的，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器，而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。
根據(jù)ISO8373定義：工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)自動(dòng)化中使用的，固定式或移動(dòng)式，具有三軸及以上可重復(fù)編程、多用途的自動(dòng)控制操作機(jī)。
按照機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、垂直多關(guān)節(jié)型、SCARA型（平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人）及Delta型（并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人）
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦
控制系統(tǒng)類似于人體大腦，負(fù)責(zé)輸入信息的處理及向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳輸運(yùn)動(dòng)信息。嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是主流：基于核的微控制器移動(dòng)性能好、功耗低、可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。嵌入式控制系統(tǒng)架構(gòu)一般基于ARM處理器、DSP處理器及FPGA（單一或組合形式）
動(dòng)力系統(tǒng)
動(dòng)力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的心臟脈絡(luò)
動(dòng)力系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（心臟，亦稱伺服系統(tǒng)）及傳動(dòng)系統(tǒng)（肌肉、筋絡(luò)）組成完整的伺服系統(tǒng)囊括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器三個(gè)重要部件傳動(dòng)系統(tǒng)核心零部件：減速電機(jī)、滾珠絲桿、齒形帶、減速器
1、伺服系統(tǒng)
把輸出量以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
核心零部件：伺服驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)傳遞單元)、伺服電機(jī)、編碼器 (反饋元件，相當(dāng)于標(biāo)尺）
2、傳動(dòng)系統(tǒng)
長(zhǎng)距離傳遞動(dòng)力源、將伺服電機(jī)輸出角位移轉(zhuǎn)變成機(jī)械結(jié)構(gòu)線位移
核心零部件：減速電機(jī)、滾珠絲桿、齒形帶、減速器。線位移機(jī)械（直角坐標(biāo)機(jī)器人），通常配套減速電機(jī)；角位移機(jī)械（關(guān)節(jié)型機(jī)器人），精密減速器是其減速增矩的核心零部件。
機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人骨架機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類似人體，通�？蓜澐譃檠�、臂部及腕部結(jié)構(gòu)。
1、腰部結(jié)構(gòu)
腰部結(jié)構(gòu)包括機(jī)座和腰關(guān)節(jié)
腰關(guān)節(jié)是負(fù)載最大的運(yùn)動(dòng)軸，對(duì)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)精度影響最大，設(shè)計(jì)精度要求高
2、臂部結(jié)構(gòu)
連結(jié)腰部和腕部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空間操作機(jī)在空間的運(yùn)動(dòng)
臂部結(jié)構(gòu)一般選用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，滿足運(yùn)動(dòng)剛度需求、減輕質(zhì)量盡量靈活
3、腕部結(jié)構(gòu)
連接操作機(jī)手臂與末端執(zhí)行器，并決定末端執(zhí)行器在空間的姿態(tài)
腕部具有2-3個(gè)自由度，各運(yùn)動(dòng)軸采用分離傳動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
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