焊接機器人包含點焊和弧焊。焊接機器人的定義，簡具體來說，能將焊接工具按照要求送到預定的空間位置，并且按要求軌跡及速度移動焊接工具的工業(yè)機器人。在汽車生產(chǎn)中使用焊接機器人比較多。

　　焊接制造工藝由于其工藝的復雜性、勞動強度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對自動化對于其工藝的自動化、機械化的要求極為迫切，實現(xiàn)機器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標。

　　機器人要完成焊接作業(yè)必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成：機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計算機和相應(yīng)的安全設(shè)備等。

　　機器人操作機是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼器）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。由于具有六個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈式機器人操作機從運動學上已被證明能以最小的結(jié)構(gòu)尺寸為代價獲取最大的工作空間，并且能以較高的位置精度和最優(yōu)路徑到達指定位置，因此這種類型的機器人操作機在焊接領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

　　機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學及動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等�？刂破髫撠熖幚砗附訖C器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。

　　焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成作業(yè)的核心裝備，主要由焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，它可根據(jù)預定的焊接監(jiān)控程序，完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實現(xiàn)與本地計算機及手控盒的通訊聯(lián)系。