工業(yè)機(jī)器人誕生于上世紀(jì)40年代，最初是為了從事高危工作或做人力無法企及之事，比如核燃料處理等。此后，機(jī)器人被用于汽車、電子、金屬和物流等行業(yè)，從事焊接、裝配、噴涂、打磨、切割、搬運(yùn)和分揀等工作。

　　中國是工業(yè)制造業(yè)大國，自2013年起，中國也成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。一路高歌猛進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人近期卻出現(xiàn)下降態(tài)勢(shì)，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）的數(shù)據(jù)顯示，今年一季度，中國多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量同比下降了29％。與此同時(shí)，國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，今年前4個(gè)月，中國工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量較去年同期下滑10％。

　　張華良表示，據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)信息顯示，電子電氣設(shè)備和器材制造業(yè)和汽車行業(yè)的需求下降，是導(dǎo)致整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)下降的主要原因。不過銷量明顯下降的多集中于外資品牌工業(yè)機(jī)器人，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量和占比較往年反有提升。

　　面對(duì)總產(chǎn)量下滑的態(tài)勢(shì)，他認(rèn)為需引起業(yè)界重視，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)做出調(diào)整升級(jí)。“比如復(fù)雜的編程，很大程度上限制了工業(yè)機(jī)器人的使用范圍，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用面較窄。”如何尋找工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的突破口？張華良表示，應(yīng)該拓寬工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)，積極挖掘中小企業(yè)的應(yīng)用潛能。

　　梅卡曼德公司創(chuàng)始人兼CEO邵天蘭更加簡(jiǎn)單明了，工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)。為了工業(yè)的發(fā)展，賦予工業(yè)機(jī)器人智能、增加工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景是必由之路。

　　目前，以視覺、聽覺等感覺為代表的研究成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的熱點(diǎn)。但庫柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼卻不這么認(rèn)為。“盡管，視覺、力控、觸覺等傳感器研發(fā)是‘庫柏特’的核心業(yè)務(wù)，但工業(yè)機(jī)器人智能化是系統(tǒng)層面的問題。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)品，它的智能化涉及多方面，不能只關(guān)注視覺或觸覺。”

　　要關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，首先要關(guān)注原始設(shè)計(jì)——這決定機(jī)器人的能力范圍。其次，機(jī)器人需要具有決策判斷能力，比如當(dāng)一個(gè)乒乓球飛過來時(shí)，機(jī)器人需要判斷來球是上旋還是下旋、正拍還是反拍，攻擊發(fā)起點(diǎn)在哪里、落點(diǎn)在哪里，這些都要通過感知，之后還要判斷它彈起后的狀態(tài)。經(jīng)過一系列“思考”后，機(jī)器人再去精準(zhǔn)執(zhí)行思考結(jié)果，將來球擊出。

　　你以為結(jié)束了？其實(shí)還有最后最關(guān)鍵的一步——自省。李淼表示，機(jī)器人并不是每次都能將球漂亮擊出，也有“失手”的時(shí)候，這就需要它在自省中發(fā)現(xiàn)問題，吸取教訓(xùn)，進(jìn)行智能化的自動(dòng)升級(jí)。目前，智能化的工業(yè)機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，在傳統(tǒng)的機(jī)器人的基礎(chǔ)上“苦練本領(lǐng)”，提高應(yīng)用性能。

　　在一線多年，李淼的感觸更具體，他認(rèn)為，大多工業(yè)機(jī)器人的研究停留在設(shè)計(jì)、感知、精準(zhǔn)執(zhí)行階段，觸及機(jī)器人決策判斷的研究較少，能夠把“設(shè)計(jì)－感知—判斷—執(zhí)行—自省”作為一個(gè)閉環(huán)研究的團(tuán)隊(duì)更是鮮見。盡管尚處于設(shè)想和研究階段，但研發(fā)人員窺見一斑，足以暢想工業(yè)機(jī)器人未來的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　邵天蘭表示，智能化的工業(yè)機(jī)器人將廣泛出現(xiàn)在自動(dòng)化程度比較低的行業(yè)，比如物流等，以及人力密集型行業(yè)，比如制衣、制鞋、汽車組裝、玩具組裝等。李淼介紹，他們正在研發(fā)一款揀蘑菇的機(jī)器人。香菇雖然長(zhǎng)在同一個(gè)地方，但其花紋不同，需要對(duì)其進(jìn)行分類。以往靠人工分揀香菇，賦予工業(yè)機(jī)器人“分揀”的視覺后，機(jī)器人就能對(duì)香菇進(jìn)行判斷。

　　工業(yè)機(jī)器人被賦予更多智能，它的應(yīng)用范圍將更加廣闊。“未來，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)越來越多，日常生活需要的服務(wù)機(jī)器人、助殘機(jī)器人、養(yǎng)老機(jī)器人等，也會(huì)用到工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)，但不可否認(rèn)的是工業(yè)機(jī)器人目前的主戰(zhàn)場(chǎng)在工業(yè)領(lǐng)域。”張華良說。

　　談及工業(yè)機(jī)器人是否會(huì)替代人類的工作，張華良表示，在某些層面是一定的。比如工廠流水線上，按品類挑選產(chǎn)品的分揀員、打磨器件的工人、檢查產(chǎn)品質(zhì)量的質(zhì)檢員等均有可能被工業(yè)機(jī)器人取代。“從積極的角度看，隨著人類被工業(yè)機(jī)器人取代，可以督促人類找到新的就業(yè)方向。鼓勵(lì)人類增加工作技能，擁有更復(fù)雜的工作能力，這種轉(zhuǎn)變對(duì)人類發(fā)展是有意義的。”

　　他強(qiáng)調(diào)，除了關(guān)注是否會(huì)“替代人類”，還應(yīng)該注意工業(yè)機(jī)器人給工業(yè)數(shù)據(jù)帶來的變革。智能的實(shí)現(xiàn)必須通過數(shù)據(jù)，智能化的核心就是基于數(shù)據(jù)的決策。工業(yè)機(jī)器人智能化的過程，也是讓工業(yè)數(shù)據(jù)變得更有價(jià)值的過程，這才是工業(yè)機(jī)器人智能化最大的貢獻(xiàn)。