一般來(lái)說(shuō)，制造企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中的收尾一項(xiàng)都是進(jìn)行裝配。裝配作業(yè)是十分重要的，不僅需要耗費(fèi)大量人力、物力，而且對(duì)于時(shí)間效率和質(zhì)量也有要求。為了克服傳統(tǒng)裝配作業(yè)的不足，從提升裝配工作自動(dòng)化水平出發(fā)，科技人員推出了裝配機(jī)器人，并逐漸普及應(yīng)用。

　　隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)加速以及智能制造的推進(jìn)，我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化、智能化變革趨勢(shì)日益凸顯。與此同時(shí)，人口老齡化對(duì)于勞動(dòng)市場(chǎng)的影響也逐步顯現(xiàn)。在這種情況下，對(duì)于我國(guó)裝配機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一大機(jī)遇。

　　目前，裝配機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)領(lǐng)域較為常見(jiàn)的機(jī)器人產(chǎn)品。顧名思義，裝配機(jī)器人就是為了完成裝配操作而設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人。裝配機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備。

　　相對(duì)而言，裝配機(jī)器人較之一般的工業(yè)機(jī)器人具有精度高、柔性水平高、適用性高等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，現(xiàn)在主要應(yīng)用于各種電器制造、小型電機(jī)、汽車及其零部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等場(chǎng)景。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，裝配機(jī)器人的出現(xiàn)，對(duì)傳統(tǒng)裝配作業(yè)來(lái)說(shuō)是巨大的革新，大幅提升了企業(yè)整體生產(chǎn)效率，并保障了裝配精度需求，降低了工人的生產(chǎn)強(qiáng)度。隨著應(yīng)用日益廣泛，當(dāng)前常見(jiàn)的裝配機(jī)器人分為了三大類，分別是直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人。

　　從全球范圍來(lái)看，裝配機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段，現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)、市場(chǎng)的生態(tài)鏈已經(jīng)較為完善。鑒于裝配機(jī)器人展現(xiàn)出的巨大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，各國(guó)對(duì)此都加強(qiáng)了研發(fā)布局，并加大力度支持本國(guó)企業(yè)引入使用。我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人應(yīng)用也十分積極，不過(guò)總體應(yīng)用水平要稍遜一些發(fā)達(dá)國(guó)家。

　　究其原因，在于我國(guó)裝配機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用起步時(shí)間相對(duì)較晚，在研究、推廣階段也耗費(fèi)了不少時(shí)間。直到“機(jī)器換人”潮流的興起，我國(guó)制造業(yè)領(lǐng)域才興起了機(jī)器人應(yīng)用的高潮，這時(shí)候裝配機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)始進(jìn)入加速階段，我國(guó)在相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地方面逐漸取得顯著進(jìn)展。

　　未來(lái)，在政策與市場(chǎng)激勵(lì)下，我國(guó)裝配機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新力度有望進(jìn)一步加強(qiáng)，國(guó)產(chǎn)企業(yè)的市場(chǎng)份額有望持續(xù)擴(kuò)大，而裝配機(jī)器人在性能和價(jià)格方面也或?qū)⒏�加適應(yīng)現(xiàn)在的市場(chǎng)需求。業(yè)內(nèi)專家預(yù)計(jì)，接下來(lái)幾年我國(guó)裝配機(jī)器人市場(chǎng)需求將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率可能突破30%。

　　在目前工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域中，搬運(yùn)機(jī)器人所占據(jù)的市場(chǎng)份額是相對(duì)更高的，而居于第二位的就是裝配機(jī)器人。相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，裝配機(jī)器人占據(jù)工業(yè)機(jī)器人整體市場(chǎng)份額已經(jīng)超過(guò)15%，高于第三位的焊接機(jī)器人近4%�？梢�(jiàn)，裝配機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性。

　　總的來(lái)說(shuō)，裝配機(jī)器人的應(yīng)用是工業(yè)發(fā)展過(guò)程中的重要里程碑，對(duì)于工業(yè)制造業(yè)的行業(yè)變革具有重大意義。在工業(yè)制造業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，裝配機(jī)器人所起到的作用也將越發(fā)凸顯。此外，隨著人工智能、5G等技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)品相結(jié)合，未來(lái)的裝配機(jī)器人或?qū)⒃谫|(zhì)量、性能、智能水平等方面獲得新的跨越。