亚州永久无码一级,国产又粗又猛又黄又爽的视频 ,国产日韩欧美制服丝袜,国产娇喘喷水呻吟在线观看,久热中文字幕在线精品观 ,韩国精品无码一区二在线

更多聯(lián)系我們

廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司

電話:400-878-2528
手機(jī):15889988091
傳真:020-32887675
地址:廣州市番禺區(qū)東環(huán)街金山谷創(chuàng)意八街1號109


官方微信


添加微信幫助解決機(jī)器人故障

首頁 > 機(jī)器人資訊 >

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障問題解答

日期:2018-05-03 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障問題解答 問:在什么情況下需要為 機(jī)器人 進(jìn)行備份? 答:1、新機(jī)器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間!
   ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障問題解答

  問:在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?

  答:1、新機(jī)器第一次上電后。

  2、在做任何修改之前。

  3、在完成修改之后。

  4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。

  5、最好在U盤也做備份。

  6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

  問:機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

  答:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

  問:機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

  答:1、重新啟動一次機(jī)器人。

  2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。

  3、重啟。

  4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

  5、如果還不行,請嘗試P啟動。

  6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。

  問:機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎?

  答:不行,比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會造成系統(tǒng)故障。

  問:對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?

  答:如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

  問:什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?

  答:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。

  問:機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

  答:1、修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。

  2用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

  3減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

  問:機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

  答:1ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

  2點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。

  3選擇"高級",進(jìn)入后點(diǎn)擊"清除控制柜內(nèi)存"。

  4完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉",然后點(diǎn)擊"更新"。

  5選擇"已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"。

  問:如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度?

  答:1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

  2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建。

  3、點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

  4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。


文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

同德县| 团风县| 定南县| 汶上县| 汾阳市| 巴楚县| 盐津县| 宜兰县| 汉中市| 班玛县| 德惠市| 尖扎县| 渝北区| 福建省| 日土县| 赣榆县| 商城县| 永春县| 康乐县|