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ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)的4大法寶

日期:2018-05-04 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)的4大法寶 機(jī)器人 日常檢查 1、剎車檢查 正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人 控制器 上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置)。 (3)……
   ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)的4大法寶

  機(jī)器人日常檢查

  1、剎車檢查

  正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:

 。1)運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

 。2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置)。

 。3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。

  2、失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)

  不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。

 

  3、安全使用示教器

  安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice),當(dāng)按下一半時,系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORSON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時,系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動時,立即松開能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。

  當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機(jī)器人。

  4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作

  如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):

 。1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作

 。2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候,最大速度限制在250mm/s.進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)

 。3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備

 。4)檢查每個軸的電機(jī)剎車


文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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