近年來，我國計算機技術(shù)得到了較大程度的提升，并不斷向著系統(tǒng)化、智能化的方向發(fā)展。因此，機器人技術(shù)的應(yīng)用范圍也在不斷擴大，并且在航空、教育業(yè)、物流等領(lǐng)域均發(fā)揮著十分重要的作用。而工業(yè)機器人的應(yīng)用更是有效的提升了工業(yè)生產(chǎn)的水平和效率，并且具有良好的穩(wěn)定性，可以在危險環(huán)境下完成各項操作，對于我國的制造業(yè)具有非常重要的現(xiàn)實意義。 

　　一、工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用分析 

　　1.船舶焊接 

　　焊接操作是最常用的工業(yè)機器人技術(shù)之一，主要應(yīng)用于船舶、汽車等多種領(lǐng)域。特別是在船舶制造業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。因為船舶體積較大，所以通過移動焊接機器進行操作方便可行。在進行焊接時，機器人可以通過跟蹤、系統(tǒng)優(yōu)化集成等相關(guān)技術(shù)，再應(yīng)用視覺傳感器等配套設(shè)施就可以實現(xiàn)離線作業(yè)，有效的增強了焊接工作的質(zhì)量。另外，還可以通過無線通訊技術(shù)，利用移動設(shè)備完成無人操作的焊接作業(yè)。[1] 

　　2.汽車制造 

　　在汽車制造業(yè)中，工業(yè)機器人也有著廣泛的應(yīng)用。將工業(yè)機器人科學有效的應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域當中，可以為汽車領(lǐng)域提供良好的技術(shù)支持。另外，工業(yè)機器人的應(yīng)用能夠進一步增強數(shù)控機床的生產(chǎn)加工性能，以便于更好的實現(xiàn)數(shù)字柔性化制造的相關(guān)要求。針對熱加工生產(chǎn)作業(yè)，工業(yè)機器人一般會在以下環(huán)節(jié)中發(fā)揮作用，包括：鑄造、清理、運輸?shù)�。[2] 

　　3.生產(chǎn)搬運 

　　為了促進自動化程度的提升同時加大生產(chǎn)效率，制造企業(yè)一般會在產(chǎn)品的生產(chǎn)包裝流程中設(shè)立一條專門的物流線。而將搬運機器人設(shè)置在物流線中，不僅可以提高物流線的效率，更可以保證良好的準確率。另外，搬運機器人能夠在對重量和頻率要求較高的作業(yè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮出巨大的作用。因此，一般多應(yīng)用于搬運、裝箱、分揀等操作環(huán)節(jié)當中。 

　　4.自動化裝配線 

　　應(yīng)用于自動化裝配線的工業(yè)機器人種類比較復(fù)雜，包括旋轉(zhuǎn)和平面關(guān)節(jié)型、直角坐標型等。比如在對摩托車的發(fā)動機設(shè)置裝配線時，就可以應(yīng)用工業(yè)機器人來完成相關(guān)作業(yè)，從而更好的實現(xiàn)連桿、缸體等不同部件科學高效的自動化裝配。這樣除了可以在一定程度上提升裝配作業(yè)的整體效率，還可以有效的降低裝配零部件時的失誤率，保障零件的推動力度處于標準范圍內(nèi)，防止造成工件損傷。除了上述幾種工業(yè)機器人的類型外，雙臂機器人也在自動化裝配線中有著廣泛的應(yīng)用。比如ABB公司研發(fā)的 YuMi雙臂機器人，充分的發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域中人機協(xié)作的潛能，而且配備了輕質(zhì)合金手臂，可以模擬人類的一系列肢體動作。另外，YUMI機器人還具有極高的安全標準，可以在受到?jīng)_擊時停止運動，從而減少裝配事故的發(fā)生。 

　　5.其他方面 

　　除了上述應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機器人還在冷加工設(shè)備生產(chǎn)中有著良好的應(yīng)用，主要適用于以下幾個方面：曲柄壓力機、螺旋壓力機等；另外，在自動化裝配作業(yè)中，工業(yè)機器人還可以實現(xiàn)批量零件裝配�？偠�言之，工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展較為成熟，在很多領(lǐng)域中都發(fā)揮著重要的作用。隨著科技的發(fā)展，未來工業(yè)機器人將在不同的領(lǐng)域中發(fā)揮出更大的效用。 

　　二、如何促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的升級和發(fā)展 

　　為了實現(xiàn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，需要從以下方面著手：首先，需要為該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供一定的政策上的支持，政府和有關(guān)部門需要提高對工業(yè)機器人發(fā)展的重視程度，結(jié)合實際情況進行政策傾斜，從而保障工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)可以享有良好的政策環(huán)境。 

　　其次，應(yīng)該積極組建工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)組織，使之形成一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，同時可以借助組織協(xié)會提出該產(chǎn)業(yè)的具體發(fā)展規(guī)劃，進一步的促進工業(yè)機器人向著產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展。另外，可以設(shè)立一種或兩種工業(yè)機器人為重點研究發(fā)展方向，使得工業(yè)機器人技術(shù)可以實現(xiàn)新的升級和突破，再通過以點帶面的方式加強整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的升級發(fā)展。 

　　再次，需要加強工業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)力度，對其各項新型技術(shù)和實際應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)進行不斷地宣傳和推廣，為其創(chuàng)建更加高端前沿的發(fā)展環(huán)境。 

　　最后，需要加強國際間的交流和合作，積極學習國外的先進技術(shù)和相關(guān)經(jīng)驗，從而更好地實現(xiàn)我國工業(yè)機器人技術(shù)的升級和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以此來完成跨越式的發(fā)展。 

　　三、工業(yè)機器人技術(shù)未來的發(fā)展方向 

　　在未來階段，工業(yè)機器人的應(yīng)用和發(fā)展會從工業(yè)領(lǐng)域逐漸向著民生領(lǐng)域邁進。這也就代表著，未來工業(yè)機器人會開始應(yīng)用于各類民用行業(yè)中，這樣可以在很大程度上促進社會生產(chǎn)水平的提升。一方面，工業(yè)機器人會逐漸趨于更高標準的智能化，使機器人具有一定的感知能力，可以在短時間內(nèi)準確的判斷出各類信息。另一方面，工業(yè)機器人會向著更加標準規(guī)范的方向去發(fā)展。現(xiàn)階段，國外的一些專家學者開始致力于研發(fā)組合式的工業(yè)機器人，也就是通過標準組合件來完成對機器人的拼裝制作。這意味著，以后工業(yè)機器人會向著伺服電機、四肢與機身組建規(guī)范化、標準化的方向進行升級發(fā)展。標準化發(fā)展可以實現(xiàn)工業(yè)機器人規(guī)模的擴展，易于進行維修和養(yǎng)護。除了上述發(fā)展方向外，工業(yè)機器人還會重點向著多機協(xié)調(diào)、標準化方向去發(fā)展。多機協(xié)調(diào)的本質(zhì)就是不同類別、型號的工業(yè)機器人之間可以進行科學有效的協(xié)作，從而更好地完成各項生產(chǎn)作業(yè)，提高工作質(zhì)量和效率。綜合分析，雖然工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)處于比較高質(zhì)高效的狀態(tài)，但在一些環(huán)節(jié)中還存在著較大的上升空間，可以加強改進和完善。 

　　結(jié)語 

　　工業(yè)機器人為我國社會的發(fā)展和經(jīng)濟水平的提升做出了巨大的貢獻，同時促進了制造業(yè)的升級和不斷地進步。為了實現(xiàn)制造業(yè)的進一步優(yōu)化，在未來還需要加強對工業(yè)機器人技術(shù)的完善和發(fā)展，從而實現(xiàn)制造業(yè)的創(chuàng)新和高質(zhì)量的發(fā)展。