當(dāng)前，隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越成熟。

　　弧焊

　　弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

　　點焊

　　點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。

　　激光焊接

　　激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。

　　激光切割

　　機器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機器人的特點：能夠自由、靈活的實現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)，不會對機器人的運動路徑產(chǎn)生限制作用。

　　機床上下料

　　上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

　　鍛造

　　鍛造機器人由先進(jìn)的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

　　去毛刺

　　去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進(jìn)了工業(yè)自動化的進(jìn)程。

　　沖壓

　　沖壓機器人應(yīng)用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

　　涂膠

　　采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機器人運行一年后就可收回所投入的成本，而機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿?

　　裝配

　　裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

　　機器人視覺

　　機器人視覺是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。

　　噴涂

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人的主要優(yōu)點：(1)柔性大，工作范圍大；(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；(3)易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；(4)設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達(dá)90%-95%。

　　分揀

　　分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀�，F(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動分送機，每分鐘可選540個蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。