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帶你認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

日期:2019-07-05 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:為實(shí)現(xiàn)中國制造2025的計(jì)劃,讓中國從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn),智能制造就成了工業(yè)制造的主攻方向。從20世紀(jì)60年代開始工業(yè)機(jī)器人中的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)就開始應(yīng)用于制造業(yè),通過它將人們從繁瑣重復(fù)性的勞動中解放出來。到現(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)已經(jīng)讓機(jī)器人……
  
  為實(shí)現(xiàn)“中國制造2025”的計(jì)劃,讓中國從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn),智能制造就成了工業(yè)制造的主攻方向。從20世紀(jì)60年代開始工業(yè)機(jī)器人中的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)就開始應(yīng)用于制造業(yè),通過它將人們從繁瑣重復(fù)性的勞動中解放出來。到現(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)已經(jīng)讓機(jī)器人變得更加靈活,它可以對外界環(huán)境的變化用感知做出判斷,這樣就使得它更加適應(yīng)產(chǎn)品的多樣變化。
  工業(yè)機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用包含了以下的幾個方面:自動的堆垛和自動卸跺;傳送帶的追蹤;組件的裝配;機(jī)器人的應(yīng)用及其檢測;機(jī)器人上下料;機(jī)器人的引導(dǎo)點(diǎn)膠等。通過工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)這幾種方面,把相機(jī)安裝在機(jī)器人的手臂上,隨時跟隨機(jī)器人的移動,相機(jī)可以通過一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品,通過數(shù)據(jù)傳輸,引導(dǎo)機(jī)器人抓取,并擺放在設(shè)定好的位置上。
  工業(yè)機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)讓整個作業(yè)流水線變得靈活而柔性起來,為企業(yè)調(diào)高了生產(chǎn)的效率,同時也彰顯著中國可以的進(jìn)步。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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