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深入走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人

日期:2019-07-05 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的必須,在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)中對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著這樣的定義:機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)器手。在我國(guó),工業(yè)領(lǐng)域里使用的機(jī)器人我們統(tǒng)稱成為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人它是一種能模擬人的手臂部分動(dòng)作,按……
  
  工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的必須,在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)中對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著這樣的定義:機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)器手。在我國(guó),工業(yè)領(lǐng)域里使用的機(jī)器人我們統(tǒng)稱成為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人它是一種能模擬人的手臂部分動(dòng)作,按照預(yù)定好的程序或者是軌跡來實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和操作工具的自動(dòng)化裝置。
  工業(yè)機(jī)器人有著最為顯著的特點(diǎn),它可以編程、能做到擬人化、具有一定的通用性、達(dá)到機(jī)電一體化。絕大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人都有著3到6個(gè)運(yùn)動(dòng)的自由度,其中只在活動(dòng)的腕部就有1到3個(gè)活動(dòng)自由度。通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令,控制系統(tǒng)指揮動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來執(zhí)行此次工作。
  自從工業(yè)機(jī)器人誕生的那天起,人們就不斷地嘗試和發(fā)展機(jī)器人讓它更更好的為我們的工作服務(wù)。隨著科技技術(shù)的飛速發(fā)展,信息技術(shù)也來到了我們的身邊,工業(yè)機(jī)器人 所涵蓋的方面也是越來越多,越來越豐富,相信它的未來也會(huì)不斷地充實(shí)和創(chuàng)新。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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