ABB機(jī)器人伺服電機(jī)（SERVO MOTOR）是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度，位置，精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。
                           

　　一、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動(dòng)前需做的工作有哪些

　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　二、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些

　　電機(jī)本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當(dāng)。

　　4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。

　　使用方面：

　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

　　3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　三、ABB伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

　　1）三相電壓不平衡。

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

　　4）接線錯(cuò)誤。
                                           

　　四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修型號(hào)：
       ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HNP00043-1輸出不平衡維修

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC3696-1/3剎車失靈維修

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC3403-1 3HAC025724-001

　　ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服電機(jī)

　　ABB ROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服馬達(dá)

　　ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-43553HAC5883-1/4伺服馬達(dá)

　　ABB機(jī)械手伺服電機(jī)3HAC17333-1/01 MU30 3HEA506262-001

　　ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修3HAC021725-001、3HAC021798-003

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAB3121-1/10-PS60/4-50-P-LSS-3985-Robot 伺服電機(jī)維修

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAC1618-1伺服電機(jī)

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAC17346-1伺服馬達(dá)

　　ABB IRB1400機(jī)器人電機(jī)3HAC17345-1

　　ABB IRC2400機(jī)器人電機(jī)3HAC2206-1

　　ABB IRB4400機(jī)械手電機(jī)3HAC3697-1

　　ABB IRC4400機(jī)器人伺服電機(jī)維修 3HAC2847-1/3HAC10603-1

　　ABB IRB 6400機(jī)器人電機(jī)3HAB5760-1

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸1IRB66003 hac15879-2

　　3HAC021798-003

　　3HAC021455-001/04

　　ABB 3HAC10557-1

　　ABB機(jī)械手伺服電機(jī)3HAC 021455-001/05 NNB

　　ABB 3HAC3579-1-04

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修PS130/6-200-P-LSS-4101 3HAC2148-1

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