ABB伺服電機(jī)日常檢查和維修的五大點(diǎn)

　　電動(dòng)機(jī)的損壞，90%以上都是維修人員日常檢查不細(xì)，不足造成的，因此電動(dòng)機(jī)修理專家提出了"看、聽、摸、測(cè)、做"五個(gè)步驟來(lái)初步找bing因，絕大多數(shù)故障都可以預(yù)防和避免，減少公司備件和修理費(fèi)用的損失。同時(shí)維修工程師還強(qiáng)調(diào)不要無(wú)任何措施下私自打開ABB機(jī)器人伺服電機(jī)，應(yīng)該及時(shí)聯(lián)系A(chǔ)BB機(jī)器人伺服電機(jī)廠家售后或者專業(yè)的ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修廠來(lái)處理

　　只要堅(jiān)持認(rèn)真看、聽、摸、測(cè)、做，絕大多數(shù)故障都可以預(yù)防和避免，減少備件和修理費(fèi)用。下面就介紹一下ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的日常檢查和維修保養(yǎng)方法：

　　1、看：每天巡查時(shí)，不但ABB機(jī)器人伺服電機(jī)巡查員，值班人員和加油員也都看電動(dòng)機(jī)工作、電流的大小和變化，看周圍有沒(méi)有漏水、滴水，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)絕緣低。擊穿而燒壞。還要看電動(dòng)機(jī)外圍是否有影響其通風(fēng)散熱環(huán)境的物件？看風(fēng)扇端蓋、扇葉和電動(dòng)機(jī)外部是否過(guò)臟需要清潔？要確保其冷卻散熱效果。無(wú)論誰(shuí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，都應(yīng)及時(shí)處理。

　　2、聽：認(rèn)真細(xì)聽電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行聲音是否異常，機(jī)房噪音較大，可借助于螺絲刀或聽棒等輔助工具，貼親電動(dòng)機(jī)兩端聽，如果經(jīng)常聽，不但能發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)設(shè)備的不良振動(dòng)，連內(nèi)部軸承油的多少都能判斷，從而及時(shí)作出添加軸承油，或更換新軸承等相應(yīng)的措施處理，避免電動(dòng)機(jī)軸承缺油干磨而堵轉(zhuǎn)、走外圓、掃膛燒壞。大型電動(dòng)機(jī)解體更換軸承的困難，用油qiang加油時(shí)需注意使用專用軸承油（-35℃～+140℃），并將另一邊的悶頭螺絲拆卸開，以便將舊油擠換出來(lái)。防止加油時(shí)因壓力大把油擠到電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)濺到定轉(zhuǎn)子上，影響電動(dòng)機(jī)的散熱功能等。

　　3.摸：用手背探模電動(dòng)機(jī)周圍的溫度，或用測(cè)溫qiang檢查。在軸承狀況較好情況下，一般兩端的溫度都會(huì)低于中間繞組段的溫度。如果兩端軸承處溫度較高，就要結(jié)合所測(cè)的軸承聲音情況檢查軸承。如果電動(dòng)機(jī)總體溫度偏高，就要結(jié)合工作電流檢查電動(dòng)機(jī)的負(fù)載、裝備和通風(fēng)等情況進(jìn)行相應(yīng)處理。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的所用絕緣材料的絕緣等級(jí)，可以確定電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)繞組絕緣能長(zhǎng)期使用的極限溫度，或者說(shuō)電動(dòng)機(jī)的允許溫升（電動(dòng)機(jī)的實(shí)際溫度減去環(huán)境溫度）。各國(guó)絕緣等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有所差異，但基本分為：Y、A、E、B、F、H、C 這幾個(gè)等級(jí)，其中Y級(jí)的允許溫升zui低（45℃），而C級(jí)的允許溫升zui高（135℃以上）。從軸承油和其它材料方面考慮，用溫度表貼親電動(dòng)機(jī)測(cè)量的溫度zui好控制在85℃以下。

　　4、測(cè)：在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，要常用絕緣表測(cè)量其各相對(duì)地或相間電阻，發(fā)現(xiàn)不良時(shí)用烘潮燈烘烤以提高絕緣，避免因絕緣太低（推薦值>1兆歐）擊穿繞組燒壞電動(dòng)機(jī)。設(shè)有烘潮電加熱的電動(dòng)機(jī)除非特殊情況，不要隨意關(guān)掉加熱開關(guān)。在潮濕天氣和冬季時(shí)要特別注意電動(dòng)機(jī)的防水、防潮和烘干。對(duì)露天及潮濕場(chǎng)所的電動(dòng)機(jī)要特別注意水密，對(duì)懷疑嚴(yán)重受潮或?yàn)R過(guò)水的電動(dòng)機(jī)，使用前更應(yīng)認(rèn)真檢查。有條件的應(yīng)縫制帆布罩加以防護(hù)，可相對(duì)保證電動(dòng)機(jī)絕緣，但高溫天氣或長(zhǎng)時(shí)間，連續(xù)使用時(shí)需將帆布罩取下，以防散熱受阻導(dǎo)致ABB機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)熱燒毀。如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)浸泡水，只要將電動(dòng)機(jī)解體后抽出轉(zhuǎn)子，用60-70℃熱淡水反復(fù)沖洗，并用壓縮空氣吹干后，再用烤燈從電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)兩端烘烤，直止電動(dòng)機(jī)絕緣升至正常。

　　5、做：不但要對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)采取補(bǔ)救措施，還要按保養(yǎng)周期對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲、接線緊固，拆解檢查、清潔保養(yǎng)等。如：空調(diào)風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)端蓋4個(gè)固定螺絲全部松脫，掃膛運(yùn)轉(zhuǎn)燒壞；鍋爐風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉脫落抵住堵轉(zhuǎn)而燒壞，是因?yàn)闆](méi)有及時(shí)檢查、緊固所致；而水泵電動(dòng)機(jī)軸承不良、運(yùn)行溫度高，而未及時(shí)更換軸承使電動(dòng)機(jī)燒壞，和電動(dòng)機(jī)主油泵，因天氣潮濕絕緣電阻下降，不及時(shí)烘烤提高絕緣而擊穿，是因?yàn)殡m已發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，但沒(méi)做維修保養(yǎng)補(bǔ)救所致。無(wú)論是不看不做，還是只看不做，最終都會(huì)造成故障或事故。