ABB機器人IRC5系統(tǒng)介紹

　　主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體）、輸入/輸出板、Customer connections(用戶連接端口)、FlexPendant接口（示教盒接線端）、軸計算機板、驅(qū)動單元（機器人本體、外部軸）。

                       

　　A 操縱器（所示為普通型號）

　　B1 ABB機器人IRC5 Control Module，包含機器人系統(tǒng)的控制電子裝置。

　　B2 ABB機器人IRC5 Drive Module，包含機器人系統(tǒng)的電源電子裝置。在 Single Cabinet Controller 中， Drive Module 包含在單機柜中。MultiMove 系統(tǒng)中有多個 Drive Module。

　　C RobotWare 光盤包含的所有機器人軟件

　　D 說明文檔光盤。

　　E 由機器人控制器運行的機器人系統(tǒng)軟件。

　　F RobotStudio Online 計算機軟件（安裝于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于將 RobotWare 軟件載入服務(wù)器，以及配置機器人系統(tǒng)并將整個機器人系統(tǒng)載入機器人控制器。

　　G 帶 Absolute Accuracy 選項的系統(tǒng)專用校準數(shù)據(jù)磁盤。不帶此選項的系統(tǒng)所用的校準數(shù)據(jù)通常隨串行測量電路板 (SMB) 提供。

　　H 與控制器連接的 FlexPendant，

　　J 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器（不隨產(chǎn)品提供）。 可用于手動儲存：

　　RobotWare ?成套機器人系統(tǒng) ?說明文檔

　　在此情況下，服務(wù)器可視為某臺計算機使用的存儲單元，甚至計算機本身！

　　如果服務(wù)器與控制器之間無法傳輸數(shù)據(jù)，則可能是服務(wù)器已經(jīng)斷開！

　　PC K 服務(wù)器的用途：

　　使用計算機和 RobotStudio Online 可手動存取所有的 RobotWare 軟件。

　　手動儲存通過便攜式計算機創(chuàng)建的全部配置系統(tǒng)文件。

　　手動存儲由便攜式計算機和 RobotStudio Online安裝的所有機器人說明文檔。

　　在此情況下，服務(wù)器可視為由便攜式計算機使用的存儲單元。

　　M RobotWare 許可密鑰。 原始密鑰字符串印于 Drive Module 內(nèi)附紙片上（對于 Dual Controller，其中一個密鑰用于 Control Module，另一個用于 Drive Module；而在MultiMove 系統(tǒng)中，每個模塊都有一個密鑰）。RobotWare 許可密鑰在出廠時安裝，從而無需額外的操作來運行系統(tǒng)。

　　N 處理分解器數(shù)據(jù)和存儲校準數(shù)據(jù)的串行測量電路板(SMB)。 對于不帶Absolute Accuracy 選項的系統(tǒng)，出廠時校準數(shù)據(jù)存儲在 SMB 上。PC x 計算機（不隨產(chǎn)品提供）可能就是上圖所示的服務(wù)器J！如果服務(wù)器與控制器之間無法傳輸數(shù)據(jù)，則可能是計算機已經(jīng)斷開連接！

　　ABB機器人IRC5示教盒按鈕功能介紹：

             

　　FlexPendant 設(shè)備（有時也稱為 TPU 或教導(dǎo)器單元）用于處理與機器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能： 運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。

　　A 連接器、B 觸摸屏、C 緊急停止按鈕、D 使動裝置、E 控制桿