簡介：ABB機器人主要的操作界面位于機器人控制器上。 以下是ABB機器人控制器面板的布局： 其各部分功能如下 1、機器人電源開關(guān)，用來閉合或切斷控制柜總電源 2、急停按鈕，用于緊急情況下的停止 3、電機運行按鈕，用于激活電機，在自動運行之前必須使用 4、工作模……
以下是ABB機器人控制器面板的布局：
其各部分功能如下
1、機器人電源開關(guān)，用來閉合或切斷控制柜總電源
2、急停按鈕，用于緊急情況下的停止
3、電機運行按鈕，用于激活電機，在自動運行之前必須使用
4、工作模式開關(guān)，分為自動、手動、手動100%三檔模式
5、示教器接口
6、USB接口，可以用來插U盤備份
7、RJ45以太網(wǎng)接口
機器人主要的調(diào)整工作都需要使用示教器（TP）完成，示教器平時不用時放置在控制柜上端。示教器的屏幕是觸摸屏，另外也有一些其他按鈕，現(xiàn)將常用的按鈕功能和示教器界面布局含義介紹如下
按鈕，用于啟動機器人
按鈕，用于停止機器人
急停按鈕
操作搖桿，該搖桿允許上下左右撥動和旋轉(zhuǎn)操作，主要用于手動機器人。手動時，上下、左右、正反旋轉(zhuǎn)分別對應(yīng)三個自由度，另外，在示教器背面，還有一只安全按鈕，在手動的時候必須一直按下觸摸屏上各部分功能如下：
點擊此圖標調(diào)出系統(tǒng)菜單
點擊此圖標調(diào)出系統(tǒng)菜單
點擊此圖標顯示TP信息，該信息是在程序運行中自動顯示的，包含每個循環(huán)的時長信息這個部分是狀態(tài)欄，顯示了機器人工作狀態(tài)、電機狀態(tài)、機器人版本、速度、報警信息等資料。點擊此部分可以調(diào)出未確認的報警。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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