ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修也叫電感器，一個(gè)導(dǎo)體通電時(shí)就會(huì)在其所占據(jù)的一定空間范圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，所以能載流的電導(dǎo)體都有一般意義上的感性。額定交流電流是從發(fā)熱方面設(shè)計(jì)電抗器的長(zhǎng)期工作電流，同時(shí)應(yīng)該考慮足夠的高次諧波分量。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修即輸出電抗器實(shí)際流過(guò)的電流是變頻器電機(jī)負(fù)載的輸出電流。電抗器的額定電感量也是一個(gè)重要的參數(shù)!若電感量選擇不合適，會(huì)直接影響額定電流下的電壓降的變化，從而引起故障。而電感量的大小取決于電抗器鐵芯的截面積和線圈的匝數(shù)與氣隙的調(diào)整。
          

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見故障包括：

　　34200 與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

　　34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷 

　　34251 輸入電源的相位缺失

　　34252 輸入電源缺失

　　34255 整流器溫度錯(cuò)誤

　　34256 整流器溫度報(bào)警

　　34257 泄流電阻電路開路

　　34258 泄流電阻電路短路

　　34261 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

　　34262 輸入電源頻率警告

　　34263 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

　　34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活 

　　34265 直流鏈路短路錯(cuò)誤

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài) 

　　34267 連接了太多的整流器 

　　34300 未知的驅(qū)動(dòng)單元類型 

　　34303 電機(jī)電流警告 

　　34304 電機(jī)電流警告 

　　34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤 

　　34307 驅(qū)動(dòng)單元溫度警告 

　　34308 驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤 

　　34309 驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大 

　　34311 驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告 

　　34312 缺失驅(qū)動(dòng)裝置 

　　34313 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型 

　　34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失 

　　34316 電機(jī)電流錯(cuò)誤 

　　34318 驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤 

　　34319 驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤 

　　34320 連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn) 

　　34400 DC鏈接電壓過(guò)高 

　　34401 直流鏈路電壓過(guò)低警告 

　　34402 直流鏈路電壓過(guò)低 

　　34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過(guò)高 

　　34405 DC鏈路電壓過(guò)高警告 

　　34406 驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤 

　　34407 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤

　　34408 驅(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 

　　34409 驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤 

　　34410 連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元 

　　37001 電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤 

　　39407 驅(qū)動(dòng)單元類型碼錯(cuò)誤 

　　39410 驅(qū)動(dòng)單元通信警報(bào) 

　　39411 通信錯(cuò)誤過(guò)多 

　　39413 驅(qū)動(dòng)程序不同步 

　　39414 未知電容器類型碼 

　　39415 與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷 

　　39416 驅(qū)動(dòng)單元無(wú)響應(yīng) 

　　39418 未知驅(qū)動(dòng)單元類型碼 

　　39419 未知整流器類型碼 

　　39420 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測(cè)試失敗

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)34307驅(qū)動(dòng)單元溫度警告維修，找廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司，本公司專注ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修、機(jī)器人示教器、機(jī)器人伺服電機(jī)維修等。

　　服務(wù)優(yōu)勢(shì)：我公司有ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試平臺(tái)，另外緊急客戶可以提供ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元相應(yīng)同型號(hào)的備件供客戶使用，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn)；

　　售后保證：保證ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修件都經(jīng)過(guò)專業(yè)檢測(cè)，有安裝到ABB機(jī)器人上測(cè)試，確實(shí)送到客戶方能正常使用，避免無(wú)法測(cè)試返修給客戶帶來(lái)設(shè)備測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)時(shí)間損失。