添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100的電阻、 大于100k的電阻、繼電器、瓷片小電容 。 ABB機(jī)器人電路板維修運(yùn)算放大器的檢測(cè)方法 理想運(yùn)算放大器具有虛短和虛斷的特性,這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的 ... [全文]
1.ABB機(jī)器人報(bào)警20252,電機(jī)溫度高,DRV1 ABB機(jī)器人維修處理方式:檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì) ... [全文]
1:在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份? 機(jī)器人維修處理方式: 1、新機(jī)器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 2:機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提 ... [全文]
ABB機(jī)器人變速箱維修 ,5/6軸變速箱油檢查及更換(檢查) 1、將ABB機(jī)器人上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并讓4軸回到校準(zhǔn)位置 2、危險(xiǎn) 進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到機(jī)器人的所有電源,液壓源氣壓源 3、打開油塞,armhouse 4、需要加油的位置 油位和油塞孔邊緣平齊 5 ... [全文]
ABB機(jī)器人變速箱漏油維修 ,檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個(gè)電機(jī)附加裝置,以兩種方式存在早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設(shè)計(jì)中,這個(gè)電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個(gè)蓋子與電機(jī)附加裝置配合 ABB機(jī)器人變速箱 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng),使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而 ... [全文]
ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見漏油方式主要有: 1、ABB機(jī)器人齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。 2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。 3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。 分析ABB機(jī)器人齒輪箱減速器漏油原因: 1、由于油封是齒輪箱減速 ... [全文]
關(guān)于ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)知識(shí),機(jī)器人維修,今天就給大家?guī)鞟BB機(jī)器人本體齒輪箱換油維護(hù)的周期。 1、不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2、下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例。其他型號(hào)參考ABB機(jī)器人官方手冊(cè)3)油品牌及牌號(hào),官方推薦換油間隔時(shí)間 ... [全文]
對(duì)ABB機(jī)器人齒輪箱漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長(zhǎng)了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 abb機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng),油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。 1、ABB機(jī)器人齒輪箱維修通常的處理方法有: ① ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油么辦? ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油的主要原因是減速機(jī)內(nèi)外壓力不均等,導(dǎo)致油從縫隙處漏出,減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理或者是箱體上沒有回油槽!ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修,如果發(fā)生漏油,可以即時(shí)處理改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板,改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)!然后 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)滲油常見故障分析 ABB機(jī)器人減速機(jī)維修,由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: (1)減速機(jī)軸承室磨損。 其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速箱減速機(jī)漏油如何解決 ABB機(jī)器人減速機(jī)維修 ,工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人減速箱減速機(jī)普遍的漏油方法關(guān)鍵有: 1.傳動(dòng)齒輪減速機(jī)負(fù)荷率漏油:它是為多見的漏油方式 。 2.減速機(jī)入力漏油:減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的對(duì)接處漏油。 3.減速機(jī)進(jìn)油口漏油:工作的速率和 ... [全文]