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ABB機(jī)器人元器件常見的故障維修處理

日期:2020-06-08 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:1:在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份? 機(jī)器人維修處理方式: 1、新機(jī)器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 2:機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提……
  
  1:在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
  機(jī)器人維修處理方式:
  1、新機(jī)器第一次上電后。
  2、在做任何修改之前。
  3、在完成修改之后。
  4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
  5、最好在U盤也做備份。
  6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
                ABB機(jī)器人元器件常見的故障維修處理
  2:機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
  處理方式:
  1:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒,需要聯(lián)系廠家進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng)
  3:機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
  ABB維修處理方式:
  1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
  2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
  3、重啟。
  4、如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
  5、如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
  6、如果還不行請(qǐng)嘗試1啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
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  4:什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?
  處理方式:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。
  5:機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?
  ABB機(jī)器人維修處理方式:
  1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
  2.點(diǎn)擊ROB1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。
  3.選擇“高級(jí)",進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存"。
  4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉",然后點(diǎn)擊”更新"。
  5.選擇”已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
  6、機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1處理方式:檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀!
  7、如果機(jī)器人系統(tǒng)異;虮罎,可先嘗試用“B啟動(dòng)”重新啟動(dòng),即可恢復(fù)到最近的正產(chǎn)狀態(tài)。
  處理方式:點(diǎn)擊示教器右上角ABB圖標(biāo),點(diǎn)擊重新啟動(dòng)
                       ABB機(jī)器人元器件常見的故障維修處理
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  8、機(jī)器人I/o狀態(tài)都丟失
  處理方式:檢查控制柜中/o板,在控制柜柜門的右下角,檢查板子上的指示燈是否點(diǎn)亮,如果燈都不亮則檢查/0板的電源和電源的保險(xiǎn)(如下紅色箭頭所示),如果只是個(gè)別1/0丟失,則查看板子上對(duì)應(yīng)的接線端子,看線是否松動(dòng)。
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  9、機(jī)器人運(yùn)行過程中,由于異常停止無法自動(dòng)運(yùn)行程序處理方法:先將機(jī)器人打到手動(dòng)狀態(tài),然后在選擇“PP TO MAIN,再重新打至自動(dòng)狀態(tài)后程序即可從第一行重新開始執(zhí)行,然后在設(shè)備面板上選擇回原位即可。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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