簡(jiǎn)介：對(duì)于復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng) （如機(jī)器人系統(tǒng)）進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)械手故障排除需要采用系統(tǒng)的方法。 必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和認(rèn)證才能執(zhí)行該任務(wù)，并且會(huì)得到有關(guān)使用正確方法和工具方面的幫助。有需要可以聯(lián)系子銳機(jī)器人維修服務(wù)商。……
對(duì)于復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng) （如機(jī)器人系統(tǒng)）進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)械手故障排除需要采用系統(tǒng)的方法。 必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和認(rèn)證才能執(zhí)行該任務(wù)，并且會(huì)得到有關(guān)使用正確方法和工具方面的幫助。有需要可以聯(lián)系子銳機(jī)器人維修服務(wù)商。
——隔離ABB機(jī)械手故障
任何故障都會(huì)引起許多癥狀，對(duì)它們可能會(huì)創(chuàng)建也可能不會(huì)創(chuàng)建錯(cuò)誤事件日志消息。 為了有效地消除ABB工業(yè)機(jī)器人故障，辨別原癥狀和繼發(fā)性癥狀很重要。
——將故障鏈一分為二
在對(duì)任何系統(tǒng)進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)械臂故障排除時(shí)，最好是將故障鏈分為兩半。 這意味著：
• 標(biāo)識(shí)完整的鏈。
• 在鏈的中間確定和測(cè)量預(yù)期值。
• 使用此預(yù)期值確定哪一半造成該故障。
• 將這一半再分為兩半，以此類推。
• 最后，可能需要隔離一個(gè)組件。 有故障的部件。
——例如：
特定的 ABB機(jī)械手IRB 7600 安裝具有一個(gè) 12 VDC 電源為操縱器手腕帶的工具供電。 檢查時(shí)，
此工具無(wú)法工作，它沒(méi)有 12 VDC 的電源。
• 在操縱器底座檢查看是否有 12 VDC 的電源。 測(cè)量顯示沒(méi)有 12 VDC 電源。
• 檢查ABB機(jī)械臂控制器中的操縱器和電源之間的任何連接器。 測(cè)量顯示沒(méi)有 12 VDC 電源。
• 檢查電源單元 LED。
——選擇通信參數(shù)和電纜
串行通信中最常見(jiàn)的錯(cuò)誤原因?yàn)?:
• 有ABB機(jī)器人電纜故障（如，發(fā)送和接收信號(hào)相混）
• 傳輸率 （波特率）
• 不正確設(shè)置的數(shù)據(jù)寬度。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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