簡介:檢查程序是否包含邏輯指令 (或其它 “ 不花時間 ” 執(zhí)行的指令),因為此類程序在未滿足條件時會造成執(zhí)行循環(huán)。要避免此類循環(huán),您可以通過添加一個或多個 WAIT 指令來執(zhí)行測試。僅使用較短的 WAIT 時間,以避免不必要地減慢程序。……
【ABB機(jī)械手IRC5控制器性能低】
——描述:
——后果:
可能會觀察到這些癥狀:程序執(zhí)行遲緩,看上去無法正常執(zhí)行并且有時停止。
——可能的原因:
計算機(jī)系統(tǒng)負(fù)載過高,可能因為以下其中一個或多個原因造成:
• 程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環(huán)過快,使處理器過載。
• I/O 更新間隔設(shè)置為低值,造成頻繁更新和過高的 I/O 負(fù)載。
• 內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
• 外部 PLC 或者其它監(jiān)控計算機(jī)對系統(tǒng)尋址太頻繁,造成系統(tǒng)過載。
——建議的操作
1. 檢查程序是否包含邏輯指令 (或其它 “ 不花時間 ” 執(zhí)行的指令),因為此類程序在未滿足條件時會造成執(zhí)行循環(huán)。要避免此類循環(huán),您可以通過添加一個或多個 WAIT 指令來執(zhí)行測試。僅使用較短的 WAIT 時間,以避免不必要地減慢程序。
2. 確保每個 I/O 板的 I/O 更新時間間隔值沒有太低。這些值使用 RobotStudio 更改。不經(jīng)常讀的 I/O 單元可按 RobotStudio 詳細(xì)說明的方法切換到 " 狀態(tài)更改 " 操作。
3. 檢查 PLC 和機(jī)器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或 I/O 通信。
4. 嘗試以事件驅(qū)動指令而不是使用循環(huán)指令編輯 PLC 程序。
【 ABB工業(yè)機(jī)械臂控制器所有 LED 熄滅】
——描述:
Control Module 或 Drive Module 上根本沒有相應(yīng)的 LED 亮起。
——后果:
系統(tǒng)可能不能操作或者根本沒有啟動。
——可能的原因:
該癥狀可能由以下原因引起 (各種原因按概率的順序列出):
• 未向系統(tǒng)提供電源。
• 主變壓器沒有連接正確的主電壓。
• 電路斷路器 F6 (如果使用的話)有故障或者因為任何其他原因開路。
• 接觸器 K41 故障或者因為任何其他原因斷開。
——建議的操作
1. 確保主開關(guān)已打開。
2. 確保系統(tǒng)通電。
3. 檢查ABB機(jī)械手IRC5控制器主變壓器連接。
4. 確保電路斷路器 F6 (如有使用)于位置 3 閉合。
5. 確保接觸器 K41 處于開路狀態(tài)并在執(zhí)行指令時閉合。
6. 如果電源輸入電壓正確 (230 VAC) 但 LED 仍沒有工作,更換驅(qū)動模塊電源。
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com