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ABB機器人IRB 1100保養(yǎng)流程詳解

日期:2023-12-11 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人IRB 1100保養(yǎng)流程如下: 保養(yǎng)前的儲備:根據(jù)ABB460保養(yǎng)手冊詳細計算需要的潤滑油種類及數(shù)量。油的采購建議到正規(guī)的公司采購,以免因油的質(zhì)量問題,造成設(shè)備的損壞。此外,還需要準備好機器人保養(yǎng)備件包和量杯、廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等工具!
  
ABB機器人IRB 1100保養(yǎng)流程詳解

          ABB機器人IRB 1100保養(yǎng)流程如下:
 
          保養(yǎng)前的儲備:根據(jù)ABB460保養(yǎng)手冊詳細計算需要的潤滑油種類及數(shù)量。油的采購建議到正規(guī)的公司采購,以免因油的質(zhì)量問題,造成設(shè)備的損壞。此外,還需要準備好機器人保養(yǎng)備件包和量杯、廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等工具。
 
          各軸加油口的位置:ABB460為四軸機器人,分別為J1、j2、j3、j6。需根據(jù)機器人手冊及排出油量補加一軸相應(yīng)的油量,根據(jù)機器人手冊及排出油量補加二軸相應(yīng)的油量,根據(jù)機器人手冊及排出油量補加三軸相應(yīng)的油量,根據(jù)機器人手冊及排出油量補加六軸相應(yīng)的油量,以及根據(jù)機器人手冊及排出油量補加關(guān)節(jié)處相應(yīng)的油量。
 
          更換備件包:更換編碼器電池和更換控制柜風扇。
 
          本體和環(huán)境保養(yǎng):對機器人本體進行除塵清潔,檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。檢查控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
 
          保養(yǎng)完畢要上電機器人運行,空走30分鐘至1個小時看有無異常。
 
          現(xiàn)場清理:將廢油、廢料進行清理,并做好記錄。
 
          以上信息僅供參考,具體保養(yǎng)流程請按照專業(yè)機器人的操作規(guī)范進行。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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