ABB機器人IRB 120T是一款高效、精確的機器人，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。然而，在長時間使用過程中，示教器觸摸屏可能會出現(xiàn)偏差，影響操作人員的正常操作。本文將詳細介紹ABB機器人IRB 120T示教器觸摸偏差的維修方法。

 

          一、問題識別

 

          在維修之前，首先需要識別示教器觸摸偏差的具體表現(xiàn)。通常情況下，示教器觸摸偏差表現(xiàn)為觸摸位置不準確、觸摸無反應(yīng)等問題。這些問題的出現(xiàn)可能會影響操作人員的正常操作，需要及時進行維修。

 

          二、準備工作

 

          在開始維修之前，需要準備以下工具和材料：

 

          示教器：一臺正常的ABB機器人IRB 120T示教器。

 

          屏幕校準工具：用于校準示教器屏幕的工具。

          

          清潔劑和棉布：用于清潔屏幕和周圍的部件。

 

          電極驅(qū)動軟件：用于更新或重新安裝示教器驅(qū)動程序。

 

          三、維修步驟

 

          外觀檢查

 

          首先，對示教器的外觀進行檢查，查看是否有明顯的損壞或異常情況。如果發(fā)現(xiàn)有明顯的損壞或異常情況，需要先進行修復(fù)或更換相應(yīng)的部件。

 

          屏幕校準

 

          如果外觀檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，需要進行屏幕校準。屏幕校準的步驟如下：

 

          a. 打開示教器，進入主界面。

 

          b. 找到“設(shè)置”選項，進入“顯示”子菜單。

 

          c. 在“顯示”子菜單中，找到“觸摸屏校準”選項，并點擊進入。

 

          d. 根據(jù)提示，依次進行點校準、線校準和面校準，確保屏幕校準準確。

 

          軟件修復(fù)

 

          如果屏幕校準后仍然存在問題，可能是軟件方面的問題。此時可以嘗試重新安裝驅(qū)動程序或更新到最新版本。具體步驟如下：

 

          a. 在計算機上安裝相應(yīng)的電極驅(qū)動軟件。

 

          b. 將示教器通過USB線連接到計算機上。

 

          c. 運行電極驅(qū)動軟件，選擇相應(yīng)的驅(qū)動程序并進行安裝或更新。

 

          硬件更換

 

          如果軟件修復(fù)后仍然存在問題，可能是硬件方面的問題。此時需要進行硬件更換。在更換硬件之前，需要先確認故障點，并準備好相應(yīng)的備件。一般來說，常見的故障點包括：觸摸屏損壞、控制卡故障等。在更換硬件時需要注意以下幾點：

 

          a. 斷開電源，確保安全操作。

 

          b. 拆卸相應(yīng)的部件或連接線。

 

          c. 進行硬件更換并進行測試。

 

          d. 安裝好相應(yīng)的部件或連接線，并進行測試。

 

          四、注意事項

 

          在進行維修之前一定要先備份好示教器的數(shù)據(jù)以免丟失數(shù)據(jù)造成不必要的麻煩。備份數(shù)據(jù)可以在示教器主界面找到備份選項進行備份；也可以通過計算機安裝ABB機器人專用軟件Robot Studio進行備份；還可以通過ABB機器人控制柜的主控制電腦上安裝的Robot Studio進行備份；此外還可以通過遠程云服務(wù)器進行備份數(shù)據(jù)傳輸至云端服務(wù)器防止數(shù)據(jù)丟失；以上四種備份方式可以任選一種備份方式進行備份即可。