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ABB機(jī)器人維修及保養(yǎng)方法

日期:2021-02-24 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行,即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范,維護(hù)率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。 一、系統(tǒng)控制柜 機(jī)器人維修,維護(hù)頻率如下: ① 一般維護(hù),1次/天; ② 清洗/更換濾布,1次/500H; ③ 測量系統(tǒng)電池的更換,2次/70……
  
  工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行,即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范,維護(hù)率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。
                            ABB機(jī)器人維修及保養(yǎng)方法
  一、系統(tǒng)控制柜
                       ABB機(jī)器人維修及保養(yǎng)方法
  機(jī)器人維修,維護(hù)頻率如下:
 、 一般維護(hù),1次/天;
 、 清洗/更換濾布,1次/500H;
  ③ 測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000H;
 、 計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換,1次/50000H;
 、 檢查冷卻器,1次/M
  注意:
  1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件;
  2、視機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度而定;
  3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。
  (一)檢查控制器散熱
  確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn):
  控制器覆蓋了塑料或其它材料;
  控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔(>120mm);
  控制器的位置靠近熱源;
  控制器頂部放有雜物;
  控制器過臟;
  一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作;
  風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞;
  空氣濾布過臟。
  注意:控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時,其前門必須保持關(guān)閉。
 。ǘ┦窘唐髑鍧
  應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器;
  盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸強(qiáng)溶劑;
  若有條件,示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。
  (三)清洗控制器內(nèi)部
  應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部,如每年一次;
  須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導(dǎo)致靜電放電,進(jìn)而損壞部件。
  注意:清潔控制器內(nèi)部前,一定要切斷!
 。ㄋ模┣逑/更換濾布
  驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置:
  1、找到控制柜北部的濾布;
  2、提起并去除濾布架;
  3、取下濾布架上的舊濾布;
  4、將新濾布插入濾布架。
  5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
  備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細(xì)如下:
  在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
  (五)更換電池
  電池:
  測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);
  電池更換時,消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池)
  電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
  如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機(jī)器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2各SMU單元)。
 。z查冷卻器
  冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;
  環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
  ABB機(jī)器人維修,操作程序:
  1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;
  2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘
  3、擰下4各螺釘,卸下外部回路風(fēng)扇(1);
  4、卸下風(fēng)扇(2);
  5、拔下風(fēng)扇接頭(3);
  6、擰下4各螺釘,取下蓋板(4);
  7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;
  8、拆下冷卻器外殼的蓋板;
  9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;
  10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機(jī)室?墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。
  二、機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)
  ① 一般維護(hù),1次/1天;
 、 軸制動測試,1次/1天;
 、 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H;
 、 潤滑中空手腕,1次/500H;
  ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。
  1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件;
  2、視機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度而定;
  3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否
  (一)一般維護(hù)
  1、清洗機(jī)械手
  應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。
  使用溶劑時需謹(jǐn)慎操作。
  應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。
  可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。
  如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用塑料保護(hù))
  為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。
  2、中空手腕
  如有必要,中空手腕視需要經(jīng)常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。
  用不起毛布料進(jìn)行清潔。
  手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以后清洗時將更加方便。
  3、定期檢查
  視需要經(jīng)常檢查下列要點:
  檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;
  檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;
  檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
  4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘
  將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
  如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
 。ǘ┹S制動測試
  在操作過程中,每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進(jìn)行測試。
  測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器。
  1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值(最大靜態(tài)負(fù)載);
  2、馬達(dá)斷電;
  3、檢查所有軸是否維持在原為。
  如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動機(jī)器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產(chǎn)生磨損。所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗機(jī)器是否維持著原來的能力。
 。ㄈ櫥3軸副齒輪和齒輪
  工具和用品:
  K-NATE(或Omega 77)潤滑脂;
  潤滑脂泵。
  步驟:
 。ň!開始執(zhí)行下列程序前,確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。)
  1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵;
  2、每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② .
  小心!不要注入太多,一面損壞密封。
 。ㄋ模櫥锌帐滞
  中空手腕10個潤滑點:
  工具和用品:
  K-NATE(或Omega 77)潤滑脂;
  潤滑脂泵。
  小心!每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克)。不要注入過量潤滑劑,否則會損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
  在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動90°、180°、270°后,再潤滑。
 。ㄎ澹z查齒輪箱內(nèi)油位
                  ABB機(jī)器人維修及保養(yǎng)方法
  1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置:
  1軸:打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤;
  2軸:打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。
  3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置:
  3軸:打開加油塞①;
  4、5、6軸:打開加油塞② 或③。
 。3軸臂必須水平放置)
  IRB 5500
  第1、2軸的齒輪箱裝運(yùn)前加注:Shell Tivela S150。
  其它軸的齒輪箱裝運(yùn)前家住了:Shell Omela 320潤滑油
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文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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