DURR杜爾機器人維修，DURR杜爾機器人與旋杯轉(zhuǎn)速相關(guān)部件
　　1、霧化器光眼
　　法蘭盤，此處與霧化器緊密貼合，但因一些異常操作（如錯誤的人工擦拭方式）將會導(dǎo)致光眼受到漆液的污染，從而使光信號無法感應(yīng)或感應(yīng)錯誤，出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速信號無法反饋或反饋數(shù)值異�，F(xiàn)象。
　　馬達(dá)內(nèi)部光暗面，馬達(dá)轉(zhuǎn)動過程帶動光暗面的轉(zhuǎn)動，通過光眼將感應(yīng)到的光、暗信號傳遞給光電轉(zhuǎn)換器，從而檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)狀況。
　　2、空氣比例閥
　　DURR杜爾機器人空氣比例閥分為馬達(dá)空氣比例閥和成形空氣比例閥，用于調(diào)節(jié)供給霧化器馬達(dá)空氣及成形空氣量。其中，馬達(dá)空氣與旋杯轉(zhuǎn)速的實際值有必然性關(guān)系。
　　3、光電轉(zhuǎn)換器
　　每個光電轉(zhuǎn)換器擁有兩個光纖接口，應(yīng)用于對馬達(dá)轉(zhuǎn)速、計量泵出入口壓力值經(jīng)光信號轉(zhuǎn)換為電信號。在馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測方面，光電轉(zhuǎn)換器一方面通給比例閥進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)速的監(jiān)控，一方面通給馬達(dá)剎車空氣電磁閥用于對剎車空氣的空氣，兩方面共同實現(xiàn)對馬達(dá)轉(zhuǎn)速的檢測和控制。
                         
　　4、光纖
　　連接光電轉(zhuǎn)換器與法蘭盤光眼間采用光纖連接進(jìn)行信號傳輸，通過光纖對馬達(dá)內(nèi)部鏡面反射光的感應(yīng)將檢測的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳遞給光電轉(zhuǎn)換器。
　　5、問題解決思路
　　確認(rèn)并梳理問題發(fā)生相關(guān)情況及難易度分析，見表1.
表1 問題發(fā)生相關(guān)情況及難易度分析

序號	與問題相關(guān)部位損壞/故障情況	故障現(xiàn)象	發(fā)生可能性	問題解決/部件更換難易度
1	霧化器光眼污染	旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警、旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值	較高	簡單
2	空氣比例閥故障/損壞	旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值	較高	較難
3	光電轉(zhuǎn)換器故障/損壞	旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值	較低	較難
4	光纖接觸不良	旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警	較低	較簡單
5	光纖破損至損壞	旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值	較低	難
6	馬達(dá)內(nèi)部污染	旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警	一般	較難

 　 DURR杜爾噴涂機器人型號：
文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com

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