簡介:DURR 杜爾機器人維修 ,DURR杜爾機器人與旋杯轉(zhuǎn)速相關(guān)部件 1、霧化器光眼 法蘭盤,此處與霧化器緊密貼合,但因一些異常操作(如錯誤的人工擦拭方式)將會導(dǎo)致光眼受到漆液的污染,從而使光信號無法感應(yīng)或感應(yīng)錯誤,出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速信號無法反饋或反饋數(shù)值異,F(xiàn)……
DURR
杜爾機器人維修,DURR杜爾機器人與旋杯轉(zhuǎn)速相關(guān)部件
1、霧化器光眼
法蘭盤,此處與霧化器緊密貼合,但因一些異常操作(如錯誤的人工擦拭方式)將會導(dǎo)致光眼受到漆液的污染,從而使光信號無法感應(yīng)或感應(yīng)錯誤,出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速信號無法反饋或反饋數(shù)值異,F(xiàn)象。
馬達(dá)內(nèi)部光暗面,馬達(dá)轉(zhuǎn)動過程帶動光暗面的轉(zhuǎn)動,通過光眼將感應(yīng)到的光、暗信號傳遞給光電轉(zhuǎn)換器,從而檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)狀況。
2、空氣比例閥
DURR杜爾機器人空氣比例閥分為馬達(dá)空氣比例閥和成形空氣比例閥,用于調(diào)節(jié)供給霧化器馬達(dá)空氣及成形空氣量。其中,馬達(dá)空氣與旋杯轉(zhuǎn)速的實際值有必然性關(guān)系。
3、光電轉(zhuǎn)換器
每個光電轉(zhuǎn)換器擁有兩個光纖接口,應(yīng)用于對馬達(dá)轉(zhuǎn)速、計量泵出入口壓力值經(jīng)光信號轉(zhuǎn)換為電信號。在馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測方面,光電轉(zhuǎn)換器一方面通給比例閥進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)速的監(jiān)控,一方面通給馬達(dá)剎車空氣電磁閥用于對剎車空氣的空氣,兩方面共同實現(xiàn)對馬達(dá)轉(zhuǎn)速的檢測和控制。

4、光纖
連接光電轉(zhuǎn)換器與法蘭盤光眼間采用光纖連接進(jìn)行信號傳輸,通過光纖對馬達(dá)內(nèi)部鏡面反射光的感應(yīng)將檢測的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳遞給光電轉(zhuǎn)換器。
5、問題解決思路
確認(rèn)并梳理問題發(fā)生相關(guān)情況及難易度分析,見表1.
表1 問題發(fā)生相關(guān)情況及難易度分析
序號 |
與問題相關(guān)部位損壞/故障情況 |
故障現(xiàn)象 |
發(fā)生可能性 |
問題解決/部件更換難易度 |
1 |
霧化器光眼污染 |
旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警、旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值 |
較高 |
簡單 |
2 |
空氣比例閥故障/損壞 |
旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值 |
較高 |
較難 |
3 |
光電轉(zhuǎn)換器故障/損壞 |
旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值 |
較低 |
較難 |
4 |
光纖接觸不良 |
旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警 |
較低 |
較簡單 |
5 |
光纖破損至損壞 |
旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值 |
較低 |
難 |
6 |
馬達(dá)內(nèi)部污染 |
旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警 |
一般 |
較難 |
DURR杜爾
噴涂機器人型號:
DURR杜爾噴涂機器人EcoRP E133
DURR杜爾機器人EcoRP L033
杜爾機器人EcoRP L132
EcoRP E132機器人
EcoRP L032
EcoRP L130
EcoRP L132
EcoRP L133
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com