簡介:ABB機器人工作狀況確認 ABB機器人保養(yǎng)確認機器人生產(chǎn)工作狀況,確認進行常規(guī)保養(yǎng)前機器人經(jīng)過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響) ABB機器人系統(tǒng)備份 所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后,進行系統(tǒng)備份。(備份體現(xiàn)當前機器人信……
ABB機器人保養(yǎng)確認機器人生產(chǎn)工作狀況,確認進行常規(guī)保養(yǎng)前機器人經(jīng)過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響)
ABB機器人系統(tǒng)備份
所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后,進行系統(tǒng)備份。(備份體現(xiàn)當前機器人信息)
ABB機器人本體型號確認,油卡制定
確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;

更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油,在出油口觀察出油狀態(tài),確認出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機器人6各軸的注油工作,并注意廢油的收集;
機器人運動測試
ABB機器人保養(yǎng),油脂加注完成后,機器人進行運動測試,確認油脂加注穩(wěn)定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝)
完成油封安裝
將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固
皮帶張力檢測
打開機器人四軸外殼,利用張力測試儀測試機器人皮帶張力(頻率)是否正常
電氣柜檢測清理
保持控制器上電狀態(tài),確認控制器風扇工作狀態(tài),斷電拆驅(qū)動,移除風扇,清理,驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開機上電,運行機器人確認狀態(tài)正常后,完成電氣柜清理
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com