簡介：ABB機器人工作狀況確認 ABB機器人保養(yǎng)確認機器人生產(chǎn)工作狀況，確認進行常規(guī)保養(yǎng)前機器人經(jīng)過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響） ABB機器人系統(tǒng)備份 所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當前機器人信……
ABB機器人系統(tǒng)備份
所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當前機器人信息）
ABB機器人本體型號確認，油卡制定
確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；
更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；
機器人運動測試
ABB機器人保養(yǎng)，油脂加注完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加注穩(wěn)定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）
完成油封安裝
將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固
皮帶張力檢測
打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常
電氣柜檢測清理
保持控制器上電狀態(tài)，確認控制器風扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動，移除風扇，清理，驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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