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發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/165F維護(hù)保養(yǎng)

日期:2020-12-26 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000系列的全方位模型,這種6軸高負(fù)載模型提供的靈活性為幾乎每個(gè)行業(yè)設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。它配備了纖細(xì)的手腕,能夠提供出色的循環(huán)時(shí)間,是適用于汽車和類似應(yīng)用的靈活點(diǎn)焊機(jī)器人。它的設(shè)計(jì)還可以最大程度地利用空間,并使其能夠與其他機(jī)器人……
  
  FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000系列的全方位模型,這種6軸高負(fù)載模型提供的靈活性為幾乎每個(gè)行業(yè)設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。它配備了纖細(xì)的手腕,能夠提供出色的循環(huán)時(shí)間,是適用于汽車和類似應(yīng)用的靈活點(diǎn)焊機(jī)器人。它的設(shè)計(jì)還可以最大程度地利用空間,并使其能夠與其他機(jī)器人緊密配合工作。
  FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/165F預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的,三個(gè)月小保養(yǎng)(可自檢),一年一次預(yù)防性保養(yǎng),三年一次全面保養(yǎng)。
                                  發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/165F維護(hù)保養(yǎng)
  發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括:發(fā)那科機(jī)器人本體保養(yǎng)以及發(fā)那科機(jī)械手控制柜保養(yǎng)
  控制柜保養(yǎng)包括:
  1、發(fā)那科機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng):內(nèi)部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅(qū)動板等
  2、發(fā)那科機(jī)器人控制柜電池:測量,更換
  3、發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)更新,修正
  4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
  5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊,更新
  FANUC發(fā)那科機(jī)器人本體保養(yǎng)/發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)包括:
  1、機(jī)器人本體外部,運(yùn)動狀態(tài)是否異樣
  2、機(jī)器人零位檢查
  2、本體電池檢查,更換
  3、發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
  4、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
  4、發(fā)那科機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng):潤滑補(bǔ)給,更新,清楚內(nèi)部異物。
  5、機(jī)器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
  6、機(jī)器人各軸限位擋塊
  7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實(shí)現(xiàn)符號管理)、老化、破損、斷線
  8、機(jī)器人各軸并加潤滑油

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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