簡介:Fanuc發(fā)那科機器人M-20iD/25在較小的占用空間內(nèi)提供高性能,非常適合在擁擠的工廠環(huán)境中進行裝卸機以及零件處理和定位。為了獲得最佳訪問體驗,它具有緊湊的手臂和手腕,并且由于其新改進的設計和傳動系統(tǒng),軸速和運動性能大大提高。通過增加1535mm的有效行……
Fanuc發(fā)那科機器人M-20iD/25在較小的占用空間內(nèi)提供高性能,非常適合在擁擠的工廠環(huán)境中進行裝卸機以及零件處理和定位。為了獲得最佳訪問體驗,它具有緊湊的手臂和手腕,并且由于其新改進的設計和傳動系統(tǒng),軸速和運動性能大大提高。通過增加1535mm的有效行程,它提供了一個寬廣的工作范圍,并具有更好的剛度,從而提高了±0.02mm的可重復性。為了防止卡住并提高可靠性,電纜布線是內(nèi)部的。通過將性能與可靠性相結(jié)合,F(xiàn)anuc發(fā)那科機器人M-20iD/25最大化了吞吐量,從而提高了盈利能力。安裝簡便,運行成本低。
發(fā)那科FANUC機器人的保養(yǎng)維護,主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發(fā)那科FANUC機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機器人操作者在開機前,對設備進行點檢,確認設備的完好性以及發(fā)那科FANUC機器人的原點位置;在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現(xiàn)場,清掃設備。
對于發(fā)那科FANUC機器人M-20iD/25本體而言,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。
(1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。
。2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。
(3)發(fā)那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值(最大靜態(tài)負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

一、發(fā)那科機器人保養(yǎng)備件
1.發(fā)那科機器人潤滑油脂。
2.發(fā)那科機器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風扇。
二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查。
4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體 電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
發(fā)那科機器人保養(yǎng)件更換
1.發(fā)那科機器人本體潤滑油更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.發(fā)那科機器人更換電池。
三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com