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FANUC發(fā)那科機器人R-2000iC/210L保養(yǎng)周期

日期:2020-12-25 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:FANUC發(fā)那科機器人R-2000iC/210L工業(yè)機器人是R-2000iB/185L的后繼產(chǎn)品。機器人再舉25公斤重,還提高了剛度,增強了手腕負載力矩和慣性。FANUC發(fā)那科機器人R-2000iC/210L非常適合點焊等汽車應(yīng)用。它相對較小的占地面積意味著它很容易適應(yīng)擁擠的工廠環(huán)境。 FAN……
  
  FANUC發(fā)那科機器人R-2000iC/210L工業(yè)機器人是R-2000iB/185L的后繼產(chǎn)品。機器人再舉25公斤重,還提高了剛度,增強了手腕負載力矩和慣性。FANUC發(fā)那科機器人R-2000iC/210L非常適合點焊等汽車應(yīng)用。它相對較小的占地面積意味著它很容易適應(yīng)擁擠的工廠環(huán)境。
  FANUC發(fā)那科機器人維修,發(fā)那科機器人保養(yǎng),為了延長設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。
  FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)周期
  1.日常機器人保養(yǎng)
  檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。
  外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 ,冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。
  各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。
                                             FANUC發(fā)那科機器人R-2000iC/210L保養(yǎng)周期
  2.三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
  各接線端子是否固定良好 。
  機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。
  3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個月保養(yǎng))
  檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。
  內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。
  檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。
  機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
  各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
  4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個月/一年保養(yǎng))
  日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
  年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
  保養(yǎng)備件
  輪滑油脂。
  保養(yǎng)備件包:SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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