簡介:一、FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA故障現(xiàn)象: FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過程中突然停止工作,顯示報警:SRVO009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。 二、FANUC發(fā)那科機(jī)器人原因分析: 檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機(jī)器人受動器的末端,要查閱一……
FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過程中突然停止工作,顯示報警:SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
二、FANUC發(fā)那科機(jī)器人原因分析:
檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機(jī)器人受動器的末端,要查閱一下你的機(jī)器人手冊。
1、如果檢測到一個異常的壓力,查找原因。如果外圍設(shè)備正常,檢查機(jī)器人的電纜,可能是機(jī)器人連接線的PPABN信號為“0”伏。如果外圍設(shè)備異常,替換這些設(shè)備。
2、替換伺服放大器

M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
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M-10iD-16S
文章來源,
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