發(fā)那科FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。

　　對(duì)于發(fā)那科FANUC機(jī)器人M-20iA/20T本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。

　　（1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

　�。�2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

　�。�3）發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。
                           

　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)如下：

　　一、發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件

　　1.發(fā)那科機(jī)器人潤滑油脂。

　　2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風(fēng)扇。

　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查。

　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體  電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換

　　1.發(fā)那科機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.發(fā)那科機(jī)器人更換電池。

　　三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔：對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

　　3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人/小型發(fā)那科機(jī)器人維修常見的型號(hào)：

　　M-20iA

　　M-20iA/12L

　　M-20iA/20M

　　M-20iA/20T

　　M-20iA/20MT

　　M-20iA/35M

　　M-20iA/35MT

　　M-20iB/25

　　M-20iB/25C

　　M-20iB/35S

　　M-20iD/12L

　　M-20iD/25

　　M-20iD/35

　　M-10iA/7L

　　M-10iA/8L

　　M-10iA/10M

　　M-10iA/10MS

　　M-10iA/12

　　M-10iA/12S

　　M-10iD/8L

　　M-10iD/10L

　　M-10iD/12

　　M-10iD/16S