簡介:發(fā)那科FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過程……
發(fā)那科FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),清掃設(shè)備。
對(duì)于發(fā)那科FANUC機(jī)器人M-20iA/20T本體而言,主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。
(1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。
。2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。
。3)發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下:a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值(最大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

1.發(fā)那科機(jī)器人潤滑油脂。
2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查。
4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體 電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1.發(fā)那科機(jī)器人本體潤滑油更換,機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.發(fā)那科機(jī)器人更換電池。
三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
M-20iA
M-20iA/12L
M-20iA/20M
M-20iA/20T
M-20iA/20MT
M-20iA/35M
M-20iA/35MT
M-20iB/25
M-20iB/25C
M-20iB/35S
M-20iD/12L
M-20iD/25
M-20iD/35
M-10iA/7L
M-10iA/8L
M-10iA/10M
M-10iA/10MS
M-10iA/12
M-10iA/12S
M-10iD/8L
M-10iD/10L
M-10iD/12
M-10iD/16S
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com