簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人單軸函數(shù)偏移如何設(shè)置？ 1）機(jī)器人有offs函數(shù)，可以讓機(jī)器人沿xyz偏移一定距離 2）如果要讓機(jī)器人從某個(gè)位置某一個(gè)軸或者幾個(gè)軸偏移一定角度，如何編寫？ 3）我們可以仿照offs函數(shù) 4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數(shù)……
1）機(jī)器人有offs函數(shù)，可以讓機(jī)器人沿xyz偏移一定距離
2）如果要讓機(jī)器人從某個(gè)位置某一個(gè)軸或者幾個(gè)軸偏移一定角度，如何編寫？
3）我們可以仿照offs函數(shù)
4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數(shù)據(jù)類型選擇jointtarget（即功能返回值類型為jointtarget）
參數(shù)為輸入?yún)?shù)，如下
第一個(gè)point，類型為jointtarget
其余為6個(gè)軸的偏移，類型為num
5）先建立一個(gè)臨時(shí)變量joint_temp，類型jointtarget
6）然后讓joint_temp=point，也就是joint_temp等于要使用的輸入位置
7）依次對(duì)某個(gè)軸進(jìn)行偏移設(shè)置
8）用return 返回結(jié)果
9）正常插入MoveAbsj語句，后面點(diǎn)位數(shù)據(jù)點(diǎn)擊功能，選擇新建的AbsJOffs
即機(jī)器人相對(duì)jpos10的1軸旋轉(zhuǎn)30°
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
機(jī)器人資訊
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