簡介:ABB機(jī)器人報水壓過低 原因分析: ①ABB機(jī)器人循環(huán)水未開,循環(huán)水過低或機(jī)器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定 ②工業(yè)機(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進(jìn)水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高 ④水壓檢測回路有斷路現(xiàn)象,無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco……
原因分析:
①ABB機(jī)器人循環(huán)水未開,循環(huán)水過低或機(jī)器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定
�、圻M(jìn)水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高
�、芩畨簷z測回路有斷路現(xiàn)象,無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco模塊
解決方法:
①定期清理機(jī)器人循環(huán)水回路,防止由于污垢的積累造成循環(huán)水不暢
�、跈z查水壓閥是否打開,是否有循環(huán)水通過若有檢查是否水壓檢測調(diào)節(jié)過高
�、廴羲畨簷z測開關(guān)有信號而示教器無信號則檢查是否信號回路有斷開現(xiàn)象

二、ABB機(jī)器人報總線故障
原因分析:
①機(jī)器人本體管線包線纜接虛,造成通訊異常
�、贏BB機(jī)器人換槍盤信號模塊有灰塵,造成機(jī)器人與抓手通訊異常
解決方法:

三、車身總拼工位9#、13#機(jī)器人抓手鎖緊桿脫落
原因分析:抓手到位鎖緊銷由于長期動作導(dǎo)致磨損,導(dǎo)致鎖緊銷脫落
原因分析:機(jī)器人驅(qū)動板損壞
解決過程:更換機(jī)器人驅(qū)動板

五、ABB機(jī)器人示教器手動時無法上電,與控制柜連接不上
原因分析:示教器與機(jī)器人控制柜通訊存在斷路現(xiàn)象
解決方法:
①排查機(jī)器人控制柜內(nèi)開關(guān)線路是否存在斷路現(xiàn)象
�、诟鼡Q示教器
六ABB機(jī)器人電極帽粘槍脫落
原因分析:
①電極頭循環(huán)水不暢,造成熱量不能散發(fā),若電極頭過熱則會造成電
極桿老化,久之會造成極座內(nèi)徑過小
②電極座內(nèi)徑過小,造成電極頭(帽)安裝不牢固
解決方法:
①生產(chǎn)過程中重新安裝電極帽且利用裹銅紙的方法使其安裝牢固
�、谌綦姌O座過小則更換電極桿

文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com