簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人維修， ABB機(jī)器人保養(yǎng) ，ABB機(jī)器人常見問題及解決方法。 1)機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。 2)機(jī)器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate， 3)下圖為機(jī)器人做……
1)機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。
2)機(jī)器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，
3)下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通訊的一般步驟。
4)如果通訊成功，機(jī)器人就能收到相機(jī)發(fā)送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？
1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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