簡(jiǎn)介：為了延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，機(jī)器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面詳細(xì)介紹ABB機(jī)器人保養(yǎng)的流程。 一、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)前的儲(chǔ)備 1、根據(jù)ABB IRB460保養(yǎng)手冊(cè)詳……
1、根據(jù)ABB IRB460保養(yǎng)手冊(cè)詳細(xì)計(jì)算需要的潤(rùn)滑油種類及數(shù)量。油的采購(gòu)建議到正規(guī)的公司采購(gòu)，以免因油的質(zhì)量問題，造成設(shè)備的損壞。
2、準(zhǔn)備好機(jī)器人保養(yǎng)備件包
3、量杯二至三個(gè)（2000mL)，廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等
4、工具若干（內(nèi)六角、其他）
二、各軸加油口的位置
ABB IRB460為四軸機(jī)器人，分別為J1、j2、j3、j6
左J1軸加油口 右j1軸排油口
左J2軸加油口 右J2軸排油口
左J3軸加油口 右J3軸排油口
左J6軸加油口 右J6軸排油口
左關(guān)節(jié)處加油口 右關(guān)節(jié)處排油口
三、ABB機(jī)器人加油
1、根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加一軸相應(yīng)的油量
2、根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加二軸相應(yīng)的油量
3、根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加三軸相應(yīng)的油量
4、根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加六軸相應(yīng)的油量
5、根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加關(guān)節(jié)處相應(yīng)的油量
四、更換備件包
更換編碼器電池
更換控制柜風(fēng)扇
五、本體和控制柜保養(yǎng)
A、本體清潔，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
B、各軸限位擋塊檢查。
C、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜使用狀況與磨損情況。
D、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
E 、控制柜清潔，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
F、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
G、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
H、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
I、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜清潔。
六、保養(yǎng)完畢要上電機(jī)器人運(yùn)行，空走30分鐘至1個(gè)小時(shí)看有無異常。
七、現(xiàn)場(chǎng)清理
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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