ABB機器人減速機漏油故障原因分析：

　　油脂加的過多，機器人運轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大，油就會從密封薄弱的部分滲出來，此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油；潤滑脂隨著減速機一起作回轉(zhuǎn)運動，由于離心力的作用使?jié)櫥�脂的基礎油和稠化劑分開，基礎油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體，由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化，所以就形成油漬堆積在油嘴處。滲油的油杯若沒更換，將會繼續(xù)滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿油脂，此時油杯單向閥作用已經(jīng)失效，只要機器人運轉(zhuǎn)，鋼球與油口結(jié)合處的油就會被擠出來，同時又有新的油填充進去，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象。
                         

　　ABB機器人減速機維修方法：

　　ABB機器人拆掉滲油的油杯，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞；換上新油杯，繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油；將所有滲油的油杯全部換下，繼續(xù)觀察結(jié)果。

　　ABB機器人減速機漏油維修注意事項：

　　ABB機器人注脂應按規(guī)定加入潤滑脂量，不能加的過多，也不能加的過少；首次注脂后應讓其運轉(zhuǎn)一段時間，然后拆下油杯，將多余的油脂排出來，再換上新油杯；已經(jīng)滲油的油杯應換上新的，舊的已經(jīng)起不了密封作用。