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ABB機(jī)器人減速機(jī)換油更換步驟

日期：2020-05-14 人氣： 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介：大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī)和四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人不一樣，體積大也造成了一定的難度，一起來了解ABB工業(yè)機(jī)器人是如何更換減速機(jī)？ ABB機(jī)器人減速機(jī)維修，更換所有減速機(jī)前，均需先放油 1.工業(yè)機(jī)器人第一軸更換減速機(jī)操作 1）做好機(jī)器人吊裝 2）松開大臂與基座連……
　　
　　大型ABB機(jī)器人更換減速機(jī)和四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人不一樣，體積大也造成了一定的難度，一起來了解ABB工業(yè)機(jī)器人是如何更換減速機(jī)？
　　ABB機(jī)器人減速機(jī)維修，更換所有減速機(jī)前，均需先放油
　　1.工業(yè)機(jī)器人第一軸更換減速機(jī)操作
　　1）做好機(jī)器人吊裝
　　2）松開大臂與基座連接螺栓
              ABB機(jī)器人減速機(jī)換油更換步驟
　　3）吊離上臂
　　4）松開與基座連接螺栓
　　5）拿出城速機(jī)
　　2.工業(yè)機(jī)器人第二軸更換城速機(jī)操作（下圖是2軸結(jié)構(gòu)圖）
                ABB機(jī)器人減速機(jī)換油更換步驟
　　1）做好吊裝
　　2）移動機(jī)器人2軸至零刻度線，脫開平衡缸與大臂的連接
　　3）脫開大臂與減速機(jī)的連接螺（內(nèi)圈）
　　4）脫開減速機(jī)與基座的連接（外圈）
　　5）拆除二軸減速機(jī)
　　3）工業(yè)機(jī)器人第3軸更換城速機(jī)操作（下圖是3軸結(jié)構(gòu)圖）
                 ABB機(jī)器人減速機(jī)換油更換步驟
　　1.）做好上臂吊裝
　　2.脫開與大臂的連接螺栓
　　3.連同上臂和減速機(jī)一起移除
　　4.松開與上臂連接螺栓
　　4.四軸和五軸減速機(jī)均不可單獨(dú)更換
　　5.第六軸減速機(jī)
　　1）松開內(nèi)圈螺栓
               ABB機(jī)器人減速機(jī)換油更換步驟
　　2）松開外圈螺栓

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com

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