添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人IRB4600的故障問題 1:無LED燈指示:或熄滅,系統(tǒng)無法正常啟動(dòng)。 2:控制器死機(jī):機(jī)器控制器完全或者間歇的死機(jī),無指示燈亮起且不能操作:原因:主保險(xiǎn)絲可能已斷開,控制器之間的連接缺失,控制器未連接電源,變壓器出線故障或未連接。 3:控制器 ... [全文]
點(diǎn)焊機(jī)應(yīng)用廣泛,但點(diǎn)焊機(jī)有時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)故障,而使用戶不能正常生產(chǎn)。影響用戶的生產(chǎn)進(jìn)度,下面介紹一下焊機(jī)常規(guī)的故障維修和保養(yǎng),讓用戶在第一時(shí)間能解決故障,為高效的生產(chǎn)提供便利!. 1、點(diǎn)焊機(jī)踏下腳踏板焊機(jī)不工作,電源指示燈不亮: (1)查抄電源電壓 ... [全文]
ABB機(jī)械手IRB 4400機(jī)身緊湊、動(dòng)作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人 IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快,適用于大中型重物搬運(yùn)。其獨(dú)有的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg ,通常一次可搬運(yùn)兩件物料。此外,該機(jī) ... [全文]
1. ABB機(jī)器人Pdisp 軌跡偏移使用 1)如果有下圖兩個(gè)產(chǎn)品,已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡,左邊產(chǎn)品估計(jì)一樣,如何快速生成左邊軌跡(左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)) 2)完成右邊軌跡示教Path_30,如上圖。起點(diǎn)為Target_20。 3)完成左邊起點(diǎn)的示教,為Target_ref_star ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 1520ID高精度弧焊機(jī)器人 ABB新型機(jī)器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人 (集成配套型),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn),可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本,與同類產(chǎn)品相比,焊接單位成本最低。 ABB機(jī)器人IRB 1520ID即可在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成安裝進(jìn)行使用 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計(jì),所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。 提高電纜壽命預(yù)測(cè)精確度 機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見 ... [全文]
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司服務(wù)項(xiàng)目:對(duì)所有型號(hào)的機(jī)器人搬遷,工業(yè)機(jī)器人遷廠,機(jī)器人遷移,ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人保養(yǎng),安川機(jī)器人維修,安川機(jī)器人保養(yǎng)之外,還維修保養(yǎng)庫(kù)卡機(jī)器人和發(fā)那科機(jī)器人。 1、機(jī)器人搬遷、卸裝、安裝、調(diào)試。 2、專業(yè)提供ABB ... [全文]
1. ABB機(jī)器人中用來表示位置的數(shù)據(jù)類型是: Robtarget 用于定義移動(dòng)機(jī)械臂和附加軸的移動(dòng)指令中的位置。 jointtarget 用于確定通過指令MoveAbsJ 而將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)到的位置。 2. ABB 機(jī)器人中用來表示速度的數(shù)據(jù)類型是: Speeddata 用于規(guī)定機(jī)械臂和外軸 ... [全文]
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型區(qū)別 CONST VAR PERS 區(qū)別 1)ABB機(jī)器人任何數(shù)據(jù)都有存儲(chǔ)類型,分為常量CONST,變量VAR和可變量 2)常量CONST,即程序內(nèi)不能賦值 3)變量和可變量程序都能賦值,區(qū)別如下 變量-有初值和當(dāng)前值。在執(zhí)行打開程序,移動(dòng)指針到main,移動(dòng)指 ... [全文]
1)什么是數(shù)據(jù)類型? 諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關(guān)元素集合在一起,類似結(jié)構(gòu)體 2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3)ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型? 可以 4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
危險(xiǎn): 要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行維修和檢查時(shí),確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉。 警告: 更換潤(rùn)滑油注意事項(xiàng) 油溫可能高于90度,待冷卻后更換 戴手套防止過敏反 應(yīng)小心緩慢打開放油孔防止油飛濺 ABB機(jī)器人IRB1410維修時(shí)間間隔 1)檢查機(jī)械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB140的特點(diǎn),體積 ... [全文]