添加微信幫助解決機(jī)器人故障
代碼 | 故障說明 | 注釋 | 解決辦法 | ||||
E00 | 無程序 | 針對(duì)所選的材料-焊絲-氣體組合,沒有焊接參數(shù)可用(不合理的組合)/選擇的任務(wù)無效(例如:外部任務(wù)) | 選擇其他材料-焊絲-氣體組合/選擇有效任務(wù) | ||||
E01 | 過熱 | 設(shè)備過熱 | 在待機(jī)狀態(tài)下冷卻設(shè)備,檢查通風(fēng)系統(tǒng) | ||||
E02 | 電網(wǎng)過電壓 | 電網(wǎng)輸入電壓過高 | 檢查電網(wǎng)電壓 | ||||
E03 | 過電流 | 輸出電流過高 | 聯(lián)系服務(wù)技術(shù)人員 | ||||
E04-1 | 外圍設(shè)備(選件)急停/故障 | 激活地線監(jiān)控系統(tǒng)的輸入端(錯(cuò)誤電流通過地線)/急停 | 檢查工件線和接地夾的連接,檢查焊絲盤外殼是否短路/檢查急停鏈 | ||||
E04-2 | 外圍設(shè)備(選件)急停/故障 | 激活氣壓開關(guān)的輸入端,激活焊絲端檢測(cè)系統(tǒng)的輸入端 | 檢查保護(hù)氣體或焊絲 | ||||
E04-3 | 外圍設(shè)備(選件)急停/故障 | 進(jìn)氣流量監(jiān)控(最小流量監(jiān)控) | 檢查惰性氣體及其氣體量 | ||||
E05 | 冷卻循環(huán)系統(tǒng)故障 | 沒有冷卻劑流通或冷卻劑流量過少 | 檢查冷卻液液位 | ||||
E06 | 過電壓 | 輸出電壓過高 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E07 | EEProm 檢驗(yàn)總數(shù)錯(cuò)誤 | 設(shè)置數(shù)據(jù)不正確或不可用 | 關(guān)閉并重啟設(shè)備 | ||||
E08 | 送絲機(jī)構(gòu)/轉(zhuǎn)速器 | 進(jìn)給電機(jī)的耗電量過高,無轉(zhuǎn)速器信號(hào) | 用壓縮空氣吹掃焊炬套件并檢查送絲機(jī)構(gòu) | ||||
E09 | U/I 采集系統(tǒng)故障 | 電流/電壓測(cè)量系統(tǒng)出錯(cuò) | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E10 | 焊炬插口/導(dǎo)線 | 焊炬按鍵導(dǎo)線或焊炬按鍵插口損壞 | 檢查焊炬 | ||||
E11 | 遙控器插口 | 遙控器或遙控器插口損壞 | 檢查遙控器 | ||||
E12 | 過程通信 | CAN 總線通信錯(cuò)誤(過程) | 關(guān)閉并重啟設(shè)備 | ||||
E13 | 溫度傳感器故障 | 溫度傳感器沒有準(zhǔn)備就緒 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E14 | 供電電壓 | 內(nèi)部供電電壓過低 | 檢查電網(wǎng)電壓 | ||||
E15 | 配置錯(cuò)誤 | 組件損壞或錯(cuò)誤,運(yùn)行的系統(tǒng)軟件錯(cuò)誤 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E16 | 過電流關(guān)斷 1 | 功率組件 1 上的耗電量過高 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E18 | 過載關(guān)斷 | 安全關(guān)斷以保護(hù)電氣部件 | 在待機(jī)狀態(tài)下冷卻設(shè)備 | ||||
E20 | 次級(jí)過電壓 | 輸出電壓過高 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E21 | 輸出電壓/電流 | 功率組件提供的電壓/電流未進(jìn)行控制 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E22 | 電網(wǎng)低壓 1 | 功率組件 1 上的電網(wǎng)電壓過低 | 檢查電網(wǎng)電壓 | ||||
E23 | 電網(wǎng)過電壓 | 電網(wǎng)電壓過高 | 檢查電網(wǎng)電壓 | ||||
E24 | 過電流關(guān)斷 2 | 功率組件 2 上的耗電量過高 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E25 | 電源模塊識(shí)別 | 未識(shí)別到功率組件或功率組件的組合禁用 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E27 | 無程序 (DSP) | 焊接程序不正確或不可用 | 聯(lián)系服務(wù)部門 | ||||
E28 | EEProm 檢驗(yàn)總數(shù)錯(cuò)誤 | 設(shè)置數(shù)據(jù)不正確或不可用 | 關(guān)閉并重啟設(shè)備 | ||||
E29 | EEProm 檢驗(yàn)總數(shù)錯(cuò)誤 | 與 EEProm 的通訊出錯(cuò) | 關(guān)閉并重啟設(shè)備,或者復(fù)位主機(jī) |