本章包括對(duì)操縱器執(zhí)行安裝和檢修工作時(shí)要考慮的一般安全風(fēng)險(xiǎn)的信息。

　　任何負(fù)責(zé)安裝和維護(hù)操縱器的人員務(wù)必閱讀并遵循這些安全說明。只有熟悉操縱器并且經(jīng)過操作和處理操縱器方面培訓(xùn)的人員才允許維護(hù)操縱器。相關(guān)人員在飲酒、服用藥品或興奮藥物而受到影響后，不得維護(hù)、維修或使用操縱器。

　　安裝和檢修過程中的一般風(fēng)險(xiǎn)

　　必須始終遵循《產(chǎn)品手冊(cè)》安裝與調(diào)試一章中的說明。

　　緊急停止按鈕必須置于易接近處，以便能迅速停止操縱器。

　　負(fù)責(zé)操作的人員必須準(zhǔn)備安全說明，以備相關(guān)安裝之用。

　　負(fù)責(zé)安裝操縱器的人員必須接受有關(guān)上述設(shè)備和某些相關(guān)安全事項(xiàng)的相應(yīng)培訓(xùn).

　　備件和專用設(shè)備

　　ABB 不提供未經(jīng)ABB 檢驗(yàn)和許可的備件和專用設(shè)備。安裝和/ 或使用此類產(chǎn)品可能會(huì)對(duì)操縱器的結(jié)構(gòu)屬性造成負(fù)面影響，進(jìn)而影響主動(dòng)或被動(dòng)的安全操作。對(duì)于因使用非原廠備件和專用設(shè)備而造成的損壞， ABB將不承擔(dān)任何責(zé)任。對(duì)于未經(jīng)許可對(duì)操縱器系統(tǒng)進(jìn)行修改引起的設(shè)備損壞或人員傷亡， ABB將不承擔(dān)任何負(fù)責(zé)。

　　國(guó)家/ 地區(qū)特定規(guī)定要防止安裝操縱器期間受傷或受損，必須遵守相關(guān)國(guó)家/ 地區(qū)的適用法規(guī)和ABBRobotics的說明。

　　非電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)

　　當(dāng)您在系統(tǒng)上操作時(shí)，確保沒有其他人可以打開控制器和機(jī)械臂的電源。始終用安全鎖將主開關(guān)鎖在控制器機(jī)柜中是一個(gè)好方法。

　　操縱器工作區(qū)域前必須設(shè)置安全區(qū)，并且封閉以防擅自進(jìn)入。光束或感應(yīng)墊為配套裝置。

　　應(yīng)當(dāng)使用轉(zhuǎn)盤或同類設(shè)備使操作人員處于操縱器的工作區(qū)域之外。

　　釋放制動(dòng)閘時(shí)，軸會(huì)受到重力影響。除了被運(yùn)動(dòng)的操縱器部件撞擊的風(fēng)險(xiǎn)外，

　　還可能存在被平行手臂擠壓的風(fēng)險(xiǎn)（如有此部件）。

　　操縱器中存儲(chǔ)的用于平衡某些軸的電量可能在拆卸操縱器或其部件時(shí)釋放。

　　拆卸/ 組裝機(jī)械單元時(shí)，請(qǐng)?zhí)岱赖袈涞奈矬w。

　　注意控制器中存有熱能。

　　切勿將操縱器當(dāng)作梯子來使用，即，在檢修過程中切勿攀爬操縱器電機(jī)或其他

　　部件。由于操縱器可能產(chǎn)生高溫以及發(fā)生漏油，所以攀爬會(huì)有極大的滑落風(fēng)險(xiǎn)。

　　且操縱器還有受損的風(fēng)險(xiǎn)。

　　完整系統(tǒng)的供應(yīng)商應(yīng)注意

　　完整系統(tǒng)的供應(yīng)商必須確保安全功能中使用的所有電路均已按照該功能的適用標(biāo)準(zhǔn)互鎖。

　　完整的操縱器

                        

　　電纜
                       

　　齒輪箱和電機(jī)
                       

　　平衡裝置
                     

　　完整系統(tǒng)的供應(yīng)商必須確保緊急停止功能中使用的所有電路均已按照該功能的適用標(biāo)準(zhǔn)安全互鎖。

　　工具/ 工件相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)

　　安全處理

　　應(yīng)該可以安全關(guān)閉工具，如切削工具等。確保保護(hù)裝置在切削工具停止旋轉(zhuǎn)前保持關(guān)閉。

　　應(yīng)當(dāng)可以手動(dòng)操作釋放部件（閘門）。

　　安全設(shè)計(jì)

　　夾具/ 末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)必須使其在發(fā)生電源故障或者控制器混亂的情況下夾持住工件。

　　嚴(yán)禁對(duì)初始交付的操縱器進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的修改。未經(jīng)ABB 同意，禁止通過焊接、鉚接、或在鑄件上鉆取新孔等方式連接額外的零部件。這樣做可能影響設(shè)備強(qiáng)度。
                         

　　氣壓/ 液壓系統(tǒng)相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)

　　概述

　　應(yīng)用于氣壓和液壓系統(tǒng)的特殊安全規(guī)定。
                        

　　殘余電量

　　這些系統(tǒng)中可能存在殘留電能。關(guān)機(jī)后請(qǐng)?zhí)貏e小心。

　　開始維修前，必須釋放整個(gè)氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力。

　　操作液壓設(shè)備的人員必須具備液壓方面的專業(yè)知識(shí)和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

　　必須檢查所有管道、軟管和連接裝置是否有泄漏和損壞。如有損壞，必須立即修復(fù)。

　　濺出的油料可能會(huì)引起人員傷害或火災(zāi)。

　　安全設(shè)計(jì)

　　重力可能導(dǎo)致這些系統(tǒng)支撐的某些部件或?qū)ο蟮袈洹?/div>
文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com