簡(jiǎn)介:一、工業(yè)機(jī)器人四大家族 在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中,以瑞士的ABB、德國(guó)的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名,并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。 德國(guó)的庫卡(KUKA) 德國(guó)庫卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立,1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 庫卡公司主……
在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中,以瑞士的ABB、德國(guó)的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名,并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。
德國(guó)的庫卡(KUKA)
德國(guó)庫卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立,1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域,同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案,涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。庫卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于它的二次開發(fā)做的好 ,人機(jī)界面上簡(jiǎn)單易操作上手。庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好,重載的400KG和600KG的機(jī)器人中,庫卡的銷量是最多的。
相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人,庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。
ABB是一家由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)(瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri)在1988年合并而成,名列全球500強(qiáng),總部坐落于瑞士蘇黎世。
ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域,以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù),是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。
ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),這也是對(duì)于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。
ABB還講究機(jī)器人的整體特性,在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì),所以配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。
日本的FANUC(發(fā)那科)
FANUC公司創(chuàng)建于1956年。
FANUC公司是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠,F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。
發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合,將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上。其小型化機(jī)器人(24KG以下的)非常暢銷。
發(fā)那科機(jī)器人的穩(wěn)定性較低,過載能力弱,在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候,發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警。
日本的安川電視(YASKAWA)
創(chuàng)立于1915年,是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司,總部位在福岡縣的北九州島市。
安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件。其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括:點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等,是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。
特點(diǎn)就是負(fù)載大,穩(wěn)定性高,在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警,甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車行業(yè),市場(chǎng)是相對(duì)較大的。
安川機(jī)器人的精度沒有那么高,四大品牌中價(jià)格最低,性價(jià)比較高的,走的是批量化的道路。
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com