簡介:ABB:專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn),實(shí)力派 KUKA:任性的時(shí)髦精 FANUC:專注于上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合 YASKAWA:制造核心零件 首先扔兩個不是結(jié)論的結(jié)論: 一、工業(yè)機(jī)器人做為一個發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品,從普通用戶角度很難評判幾個領(lǐng)頭廠家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距。 就好比有人問奔馳和寶馬……
ABB:專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn),實(shí)力派
KUKA:任性的時(shí)髦精
FANUC:專注于上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合
YASKAWA:制造核心零件
首先扔兩個不是結(jié)論的結(jié)論:
一、
工業(yè)機(jī)器人做為一個發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品,從普通用戶角度很難評判幾個領(lǐng)頭廠家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距。
就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術(shù)有何優(yōu)劣,我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳,開寶馬”。造車用的絕大部分關(guān)鍵技術(shù),奔馳有的寶馬肯定也有,其他“營銷性技術(shù)”的區(qū)別,不會影響到技術(shù)競爭格局。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也是如此,從實(shí)際應(yīng)用的角度來看,技術(shù)差距造成的影響遠(yuǎn)比使用習(xí)慣/功能設(shè)計(jì)差異造成的影響要小,除非技術(shù)存在代次上的差距。
二、要評判這么多家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距,并給出具有說服力的結(jié)論,至少需要兩個前提。
1、對幾家機(jī)器人的典型產(chǎn)品都深入使用和分析過,這需要大量資源支持和長時(shí)間的實(shí)踐;
2、需要人員自身具備非常深厚的技術(shù)積累,才能給出基本正確的分析結(jié)果,這樣的人員在國內(nèi)非常稀有。
我只用過其中3家的產(chǎn)品,較為深入的分析過其中2家的技術(shù),因此結(jié)合以上兩點(diǎn)結(jié)論,本回答的主要作用是為想了解工業(yè)機(jī)器人四大廠家基本信息的知乎小伙伴提供一些參考,僅代表個人觀點(diǎn)(因此必然受個人喜好影響),由于經(jīng)歷有限水平有限,肯定有很多不當(dāng)之處,歡迎評論指出。
ABB:專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn),實(shí)力派
ABB的機(jī)器人產(chǎn)品傳遞給外界的形象可以概括為:專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn),實(shí)用至上。
1、專業(yè)性首先體現(xiàn)在機(jī)器人控制技術(shù)上
ABB的“xxxxxMove”技術(shù)不說業(yè)界領(lǐng)先,至少也是超一流水平,四十多年的專業(yè)機(jī)器人研發(fā)和工程經(jīng)驗(yàn),說領(lǐng)先國內(nèi)15年應(yīng)該不夸張。對此感興趣想看熱鬧的可以去搜搜視頻,想學(xué)習(xí)的可以去搜搜相關(guān)論文,干貨多多。同時(shí)IRC5提供非常完善的工藝軟件包,基本上能用機(jī)器人的地方,ABB都提供了解決方案:
2、專業(yè)之處其次體現(xiàn)在ABB的技術(shù)文檔上
其產(chǎn)品隨機(jī)文檔非常非常非常的良心,充實(shí)的內(nèi)容,專業(yè)的排版,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)陌姹究刂疲瑥?qiáng)烈推薦閱讀。其內(nèi)容可以完勝絕大部分國內(nèi)以
ABB機(jī)器人為原型編寫的培訓(xùn)教材,只可惜只有一些基礎(chǔ)操作文檔提供了中文版,并且翻譯水平稍微有點(diǎn)對不住觀眾。
再有一個我認(rèn)為和專業(yè)性有關(guān)聯(lián)的是,你在外界能獲取到的宣傳視頻或者廣告,絕大部分是非常專業(yè)的產(chǎn)品應(yīng)用展示或者性能展示,很少見到ABB拍攝特效剪輯視頻,很難吸引眼球,但是可以博得業(yè)內(nèi)人士好感。
而追求實(shí)用化的ABB產(chǎn)品,外觀不出彩,配件選型不追新,實(shí)用夠用再來點(diǎn)好用,與豐田的“中庸”之道有一些相像之處。
在控制系統(tǒng)方案上,ABB現(xiàn)款I(lǐng)RC5的主控制器采用了x86架構(gòu),運(yùn)行VxWorks系統(tǒng),負(fù)責(zé)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃、外部通信、參數(shù)配置等上層任務(wù);伺服驅(qū)動部分由單獨(dú)的Axis Computer完成,配備獨(dú)立的放大模塊;示教器FlexPendant采用Arm+WinCE的方案,通過TCP/IP與主控制器Main Controller通信,每一個模塊都是常見方案,不追新不取巧,但是你又用不出什么太大的怨言。
實(shí)用至上的特點(diǎn)在機(jī)械設(shè)計(jì)上體現(xiàn)的更為明顯,ABB的機(jī)器人在機(jī)械方案上屬于中規(guī)中矩的類型,特別出彩的設(shè)計(jì)很少,各主要機(jī)械部件定制化水平相對其他三家來講也是偏低的,由此導(dǎo)致ABB機(jī)器人的顏值不如KUKA和FANUC的同類產(chǎn)品,但是對于ABB這種大廠來講,通過“高顏值”這種非功能特性提升客戶信心不是必要需求。
總之,ABB的機(jī)器人有強(qiáng)大的技術(shù)水平,完善的支持文檔,相對成熟的網(wǎng)上社區(qū),巨大的市場保有量和應(yīng)用案例,so when in doubt,choose ABB。
KUKA:任性的時(shí)髦精
伴隨著要被美的Midea收購的新聞,KUKA在今年著實(shí)火了一把,估計(jì)很多不是工業(yè)機(jī)器人圈里的人都知道有一家德國機(jī)器人公司要被中國人收購了。同是歐洲企業(yè),KUKA產(chǎn)品給人的感覺遠(yuǎn)比ABB要現(xiàn)代、活潑很多,如果把ABB比作是國企里按部就班的高級工程師,那KUKA就是新鮮思想隨時(shí)迸發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)PM,追新、時(shí)尚是KUKA的標(biāo)簽。
但不要誤認(rèn)為KUKA是渾水摸魚的廠商,能長期入圍四大家族,必然有幾把大刷子。
KUKA是四大家族中最“軟”的機(jī)器人廠商,最新的控制系統(tǒng)KRC4同樣使用了基于x86的硬件平臺,運(yùn)行VxWorks+Windows系統(tǒng),把能軟件化的功能全部用軟件來實(shí)現(xiàn)了,包括Servo Control,Safety Controller,Soft PLC等等。示教器的實(shí)現(xiàn)方式與ABB不同,KRC4人機(jī)交互界面運(yùn)行在主控制器上,示教器使用遠(yuǎn)程桌面登陸Mian Controller來訪問HMI,同時(shí)使用EtherCAT FSoE傳輸安全信號,減少接線和安全配件,可以提高可靠性。
理論上,用軟件來實(shí)現(xiàn)硬件功能可以減少原件數(shù)量,提升系統(tǒng)靈活性并降低成本,不過里面很多東西都是外包協(xié)作開發(fā),不知道成本是降了還是升了。。。
KUKA在工業(yè)機(jī)器人這個行當(dāng)也闖了40多年,該有的積累一個不少,工藝包照樣提供了一大堆,常見應(yīng)用一個不缺。
除了上面常見的業(yè)務(wù),KUKA發(fā)展了很多“偏門”的黑科技,其他家暫時(shí)還沒有很好的競爭產(chǎn)品:
KUKA還是一家有些任性的廠商。
吃瓜群眾:“你在新款控制器里引入那么多新技術(shù),風(fēng)險(xiǎn)有點(diǎn)大啊”
KUKA:“我不管,我要技術(shù)先進(jìn)。”
吃瓜群眾:“你示教器上的6D鼠標(biāo)經(jīng)常漂移,時(shí)間長了容易壞啊”
KUKA:“我不管,我要操作手感好。”
吃瓜群眾:“你把本體設(shè)計(jì)那么精致,生產(chǎn)成本高啊”
KUKA:“我不管,我要產(chǎn)品好看。”
吃瓜群眾:“你宣傳片都是剪輯的,欺騙群眾感情啊”
KUKA:“我不管,我要酷炫。”
單看產(chǎn)品外觀,比ABB那就時(shí)尚太多了,到Google上搜索“Industrial Robot IF Award”,第一頁出來的全是KUKA。
KUKA還是做機(jī)器人的廠家里最會玩特效的。
這貨近幾年發(fā)布了幾個不靠譜的宣傳視頻,圈外是火了一把,圈內(nèi)被很多人吐槽。問題是工業(yè)機(jī)器人圈外人不買啊,莫非前幾年就知道可能要被收購,早就開始造勢了?
總而言之,KUKA是一家“不走尋常路”的廠商,雖然技術(shù)水平相對ABB較弱,但仍然代表了業(yè)內(nèi)一流水平,如果Midea的收購成功,必然是一筆劃算的買賣。
FANUC:專注于上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合
Fanuc的總部坐落在富士山下,得益于其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的巨大成就,被人們稱為“富士山下的黃色巨人”,同時(shí)Fanuc也是最早為人所熟知真正使用機(jī)器人制造機(jī)器人(不是用來炒作的噱頭)的企業(yè)。
個人認(rèn)為在四大家族中,把工業(yè)感和設(shè)計(jì)感結(jié)合最好的是Fanuc的產(chǎn)品,讓人一眼看上去就知道是工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品,但又有一種說不出的精致感。而這種精致感并不是僅僅是工業(yè)設(shè)計(jì)的功勞,而更多來自于設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試的良好平衡。
這種平衡來自于Fanuc的多年專注以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合。
Fanuc有三個緊密結(jié)合的業(yè)務(wù)板塊,分別是數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng),機(jī)器人和機(jī)床:
按照Fanuc的說法,這三大板塊的控制部分采用了統(tǒng)一的平臺(Common Control Platform),提供集成度,降低成本和集成難度。因此Fanuc的機(jī)器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人控制器,還有自家一流的機(jī)床和機(jī)器人負(fù)責(zé)機(jī)械的加工及生產(chǎn);下游有巨量的CNC集成應(yīng)用支持(Fanuc機(jī)床全球出貨量已經(jīng)達(dá)到200多萬臺),這種成本和技術(shù)上的優(yōu)勢,對于其他家機(jī)器人廠商來講很難模仿和超越。
在集成軟件包方面,F(xiàn)anuc為用戶提供了大約70個選項(xiàng)包,可以滿足絕大部分應(yīng)用需求。同時(shí)Fanuc也是目前業(yè)內(nèi)唯一在機(jī)器人控制器內(nèi)集成視覺的廠商,只需要購買普通的工業(yè)相機(jī)即可完成各種復(fù)雜的視覺應(yīng)用。
Fanuc還有著在工業(yè)圈很難想象的高利潤率,以2015年為例:
KUKA,總營收29.7億美元,息稅前利潤率6.6%,稅后收入8600萬美元。
Yaskawa,總營收為37.2億美元,凈收入2.3億美元,利潤率6.2%;
ABB,總營收為354.8億美元,凈收入19.3億美元,利潤率5.4%。(機(jī)器人只占ABB全部收入的一小部分,數(shù)據(jù)僅供參考)
FANUC,總營收60.8億美元,凈收入17.3億美元,利潤率28.5%;
夸完吐槽下。
不知道有多少人注意到一個事實(shí),那就是在網(wǎng)絡(luò)上很難搜索到Fanuc的技術(shù)或產(chǎn)品資料,而這種情況源自Fanuc的有意為之。
在2009年,F(xiàn)anuc通知著名的工業(yè)機(jī)器人論壇Robotforum Support for Robotprogrammer and Users - Index刪除其網(wǎng)站上所有網(wǎng)友分享的FANUC機(jī)器人的隨機(jī)文檔和技術(shù)資料,有理由相信其他的討論平臺同樣收到了類似的通知:
但實(shí)際上目前幾乎所有的機(jī)器人廠商在其官方網(wǎng)站上都或多或少提供了產(chǎn)品技術(shù)文檔供用戶下載,即使是被人們認(rèn)為“不夠開放”的其他日系廠商,譬如Denso,Mitsubishi等,都提供了足夠了解該品牌機(jī)器人絕大部分功能的文檔。
開放的文檔不僅可幫助用戶更快的熟悉產(chǎn)品,實(shí)際上也減少了廠商技術(shù)支持的工作量,但是Fanuc顯然不這么想,相反,F(xiàn)ANUC針對二手機(jī)器人技術(shù)支持的規(guī)定又為人詬病。
如果你購買了一臺二手Fanuc機(jī)器人,在正式使用前必須要向Fanuc繳納大約$10000/臺的重授權(quán)費(fèi)(Re-license Fee),以便讓Fanuc在它的數(shù)據(jù)庫中將那臺機(jī)器人的主人變更為你。如果不繳納,沒有技術(shù)支持,沒有軟件升級,沒有修理配件,再加上你可能連說明書都沒有,祈禱吧。
不過話說回來,在中國這幾十年的現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程中,類似這樣被外資企業(yè)近乎強(qiáng)征的費(fèi)用各行各業(yè)應(yīng)該都不鮮見,發(fā)達(dá)國家的企業(yè)在落后市場充分利用其先發(fā)優(yōu)勢無可厚非,但一直落后挨坑是不能忍的。國內(nèi)做科技實(shí)業(yè)的公司,即使沒能很好的活下去,把國外產(chǎn)品的價(jià)格拉下來,于國于民也是有莫大好處的。
YASKAWA:制造核心零件是他的優(yōu)勢
因?yàn)榘泊ㄓ凶约旱乃欧到y(tǒng)和運(yùn)動控制器產(chǎn)品,并且其技術(shù)水平在日系品牌中應(yīng)該處于第一梯隊(duì),因此他家機(jī)器人的總體技術(shù)方案與FANUC非常相似,除去減速器外購,其他諸如控制器、伺服系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)計(jì)都是自己完成。
安川機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路是簡單夠用。在四大家中,安川機(jī)器人的綜合售價(jià)最低,再加上背后有首鋼莫托曼的本土支持(印象中安川應(yīng)該是第一家正式進(jìn)入中國市場的機(jī)器人公司,早在1997年就與首鋼合資成立了首鋼莫托曼),國內(nèi)會用安川機(jī)器人的應(yīng)該不在少數(shù)。
安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件。安川電機(jī)之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業(yè)電氣的歷史密不可分,這讓安川電機(jī)在開發(fā)機(jī)器人方面有著獨(dú)特優(yōu)勢。安川電機(jī)相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人,其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括:點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等,是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。
安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件。安川電機(jī)之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業(yè)電氣的歷史密不可分,這讓安川電機(jī)在開發(fā)機(jī)器人方面有著獨(dú)特優(yōu)勢。安川電機(jī)相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人,其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括:點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等,是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。
文章來源,
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