ABB亮出有效負載高達6公斤，到達范圍在450-650毫米的模塊化機器人家族，首次進軍競爭激烈的水平關(guān)節(jié)型（SCARA）機器人市場。

　　這三個四軸IRB 910SC機器人主要適用于諸如小部件裝配、跺碼和物料處理等要求快速可重復(fù)的點對點運動的應(yīng)用。主要的目標市場為食品包裝、醫(yī)療醫(yī)藥制造和包裝以及電子產(chǎn)品裝配和測試。

　　ABB開發(fā)這些新機器人的目標是通過一個可用于小部件裝配、設(shè)備維護、拾取和放置應(yīng)用的具有競爭力的四周水平關(guān)節(jié)型機器人來填補其在小型機器人產(chǎn)品組合的空白。

　　“在設(shè)計IRB 910SC機器人的時候，我們強調(diào)的是速度和精確度。”ABB小型機器人產(chǎn)品經(jīng)理Phil Crowther表示，“雖然這些機器人的體型很小，但它呈現(xiàn)出了與ABB其他小型機器人一樣的高性能和設(shè)計理念，在很小的占地面積里表現(xiàn)出出眾的路徑控制和精確度。”

　　“我們的水平關(guān)節(jié)型機器人系列非常適合那些在小部件裝配應(yīng)用中要求快速的周期時間、高準確度和高可靠性的客戶，適合實驗室自動化和處方藥調(diào)配。”他補充說到，“機器人可到達的范圍有450毫米、550毫米和650毫米可供客戶選擇。”

　　這些桌面型可安裝機器人具有IP54級防塵防液保護，重量為24.5公斤，占地面積為160毫米×160毫米。線纜和空氣在內(nèi)部路由。

　　ABB所進軍的市場已有100多種水平關(guān)節(jié)型機器人產(chǎn)品，由愛普生、庫卡、日本點裝、日本安川、橫河電機、史陶比爾、東芝和Adept等提供。ABB最初的目標是該市場競爭最激烈的部分，即有效負載在5-6公斤，到達范圍在350-600毫米，但未來公司還會增加更大型和更小型的模型。（文/Moon譯）