對(duì)于操作者來說，機(jī)器人手臂的日常維護(hù)是非常重要的。具體有以下注意事項(xiàng)：

　　1、機(jī)械手導(dǎo)軌及軸承

　　機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐櫥�，關(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。 

　　2、機(jī)器人的循環(huán)

　　簡(jiǎn)單的觀察和聆聽是保持機(jī)器人良好運(yùn)行的主要要點(diǎn)之一，它可以揭示很多關(guān)于機(jī)器人整體運(yùn)行的信息。機(jī)器人通過特定的動(dòng)作來工作，所以聽到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒有正常轉(zhuǎn)動(dòng)，或者其他部件卡住了。

　　機(jī)器人連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，發(fā)出正常的咔噠聲，但聲音平穩(wěn)平穩(wěn)。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。簡(jiǎn)單地檢查和傾聽一些磨損或調(diào)整的跡象，就能極大地幫助機(jī)器人保持最佳的工作狀態(tài)。

　　3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　如果機(jī)器人是由安裝傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動(dòng)。除了平滑運(yùn)動(dòng)和平滑運(yùn)動(dòng)外，所有的運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲(chǔ)受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁與傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推動(dòng)手臂，感受異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。

　　但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測(cè)試方法會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動(dòng)齒輪可能有問題，一個(gè)更好的方法是使用一個(gè)距離較遠(yuǎn)的磁表架。根據(jù)制造商的指示調(diào)整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊。

　　如果齒隙不能調(diào)整，安裝和驅(qū)動(dòng)齒輪可能會(huì)磨損，需要更換。如果有必要修復(fù)安裝和驅(qū)動(dòng)齒輪，最好同時(shí)更換兩個(gè)部件，以確保長期性能。

　　對(duì)于傳送帶驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細(xì)檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動(dòng)滑輪與滑輪完全對(duì)齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸送機(jī)本身的預(yù)負(fù)荷就可以根據(jù)廠家的說明進(jìn)行檢查。這些規(guī)格說明將告訴您在輸送帶相對(duì)于滑輪的特定位置的適當(dāng)誤差量。

　　4、氣動(dòng)系統(tǒng)

　　包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能，只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。少量水分的存在可能會(huì)傳遞到氣動(dòng)閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器粘著或執(zhí)行機(jī)構(gòu)粘著或間歇性故障。如果吸盤上裝有自動(dòng)除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進(jìn)入吸盤，即使時(shí)間很短，也會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。如果您注意到氣動(dòng)軟管的任何物理損壞，系統(tǒng)可能會(huì)泄漏。

　　如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣，并且在回路的某個(gè)地方有泄漏，那么您應(yīng)該更有可能注意到一個(gè)明顯的點(diǎn)擊，以幫助您確定泄漏的位置。

　　5、檢查成型設(shè)備

　　機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，延長機(jī)器人的使用壽命。

　　在高速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)頻率可以很高，最好將機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

　　6、注意配線磨損

　　在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行表面檢測(cè)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆�；蚍勰�，說明機(jī)器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號(hào)，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內(nèi)外，因?yàn)闄C(jī)器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線最終會(huì)磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

　　7、檢查潤滑

　　機(jī)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，可在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中不斷潤滑。但是，如果機(jī)器人在某些表面上不能正常移動(dòng)，那么這些區(qū)域就需要手動(dòng)潤滑或定期編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤滑系統(tǒng)的潤滑。

　　如果你注意到任何運(yùn)動(dòng)表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。請(qǐng)務(wù)必參照機(jī)器人手冊(cè)正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)由潤滑油儲(chǔ)存裝置自動(dòng)潤滑，但需要每年更換。