亚州永久无码一级,国产又粗又猛又黄又爽的视频 ,国产日韩欧美制服丝袜,国产娇喘喷水呻吟在线观看,久热中文字幕在线精品观 ,韩国精品无码一区二在线

更多聯(lián)系我們

廣州子銳機器人技術(shù)有限公司

電話:400-878-2528
手機:15889988091
傳真:020-32887675
地址:廣州市番禺區(qū)東環(huán)街金山谷創(chuàng)意八街1號109


官方微信


添加微信幫助解決機器人故障

首頁 > 機器人資訊 >

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)分類及特點

日期:2020-12-30 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:一、液壓驅(qū)動系統(tǒng) 由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn) 換成液壓能),速……
  
  一、液壓驅(qū)動系統(tǒng)
  由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn) 換成液壓能),速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速,效率比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會對環(huán)境產(chǎn)生污染,工作噪聲也較高。因這些弱點,近年來,在負(fù)荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統(tǒng)所取代。
  二、氣動驅(qū)動系統(tǒng)
  具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負(fù)荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機械人中,如在上、下料和沖壓機器人中應(yīng)用較多。
  三、電動驅(qū)動系統(tǒng)
  由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅(qū)動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛采用,這類驅(qū)動系統(tǒng)在機器人中被大量選用。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,使用方便,控制靈活。大多數(shù)電機后面需安裝精密的傳動機構(gòu)。直流有刷電機不能直接用于要求防爆的環(huán)境中,成本也較上兩種驅(qū)動系統(tǒng)的高。但因這類驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)點比較突出,因此在機器人中被廣泛的選用。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

镇坪县| 安义县| 浮山县| 达拉特旗| 涪陵区| 土默特左旗| 曲沃县| 泗阳县| 炎陵县| 德惠市| 都江堰市| 黎川县| 五寨县| 黄冈市| 尚义县| 芷江| 那坡县| 连南| 永年县|