1959年,喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人,命名為Unimate(尤尼梅特),意思是“萬能自動”。1979年,日本不二越株式會社(Nachi)研制出第一臺電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人,智能機(jī)器人進(jìn)入技術(shù)發(fā)展階段。

　　相對而言,而我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚,于1972年我國開始研制工業(yè)機(jī)器人。但其實(shí),幾乎與國際同步,我國于50年代開始研制機(jī)械手。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),至今還有1000多臺機(jī)械手活躍在機(jī)械工業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

　　經(jīng)過1986年到2000年國家863計(jì)劃的實(shí)施,我國機(jī)器人技術(shù)與自動化工藝裝備各等方面取得了突破性進(jìn)展,縮短了同發(fā)達(dá)國家之間的差距。

　　經(jīng)過多年的發(fā)展,我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模,目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

　　但機(jī)器人的衡量性指標(biāo)也不單是過去設(shè)備速度、精度、負(fù)載和可靠性了,是否具備自主決策能力、運(yùn)動和交互能力,也成了其重要判斷標(biāo)準(zhǔn)。新的性能也對企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力提出了更高的要求。

　　如今,機(jī)器人需要通過與人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相結(jié)合,提升“智能性”。而單一的深度學(xué)習(xí)算法也難以滿足人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　人工智能的未來需要更大的開放與合作,機(jī)器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。全球化發(fā)展到了今天,任何一個(gè)國家、任何一個(gè)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)都不可能“獨(dú)善其身”,打造符合互惠共贏理念的全球生態(tài)鏈已成為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的廣泛共識。

　　不過,在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時(shí),機(jī)器人對于環(huán)境的自主適應(yīng)性,即“柔性智能”也需要進(jìn)一步提升。經(jīng)過與大數(shù)據(jù)、5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合后,機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變,必須隨之進(jìn)行技術(shù)上的調(diào)整和突破,機(jī)器人才能有更好的性能和更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。

　　當(dāng)下,中國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過近50年的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的推進(jìn)改革及5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)器人的發(fā)展趨勢不僅限于工業(yè)制造領(lǐng)域。隨著社會的發(fā)展,它們早已使?jié)B入到醫(yī)療、餐飲、零售、藝術(shù)、文學(xué)等各個(gè)行業(yè)。而在未來智慧城市、智能工廠逐漸發(fā)展的過程中,機(jī)器人也將起到重要的作用,機(jī)器人正在不斷融入并深刻地改變著人們的生活。