機(jī)器人分揀又名分揀機(jī)器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。

　　分揀機(jī)器人發(fā)展背景

　　隨著人工成本的不斷升高，用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動(dòng)導(dǎo)航小車被廣泛的應(yīng)用，但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo)，電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線，并加載引導(dǎo)頻率，其缺點(diǎn)明顯，靈活性差，改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，對引導(dǎo)線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾。而慣性引導(dǎo)主要安裝陀螺儀，缺點(diǎn)是成本較高維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)問題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。另外，此類小車缺少分辨物體的功能。

　　分揀機(jī)器人工作原理

　　分揀機(jī)器人能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路，通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，抓取包裹后，穿過配有工業(yè)相機(jī)和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架；工業(yè)相機(jī)讀碼功能和電子秤稱重功能，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)便識別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機(jī)器人的最優(yōu)運(yùn)行路徑，調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行包裹分揀投遞。

　　分揀機(jī)器人構(gòu)成

　　自動(dòng)分揀搬運(yùn)機(jī)器人，包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外檢測傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計(jì)數(shù)器、舵機(jī)和機(jī)械手；其中舵機(jī)用于控制小車的轉(zhuǎn)向，也用于控制機(jī)械手的張合；編碼器脈沖計(jì)數(shù)器用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速；超聲波紅外測距模塊用于定位；顏色檢測傳感器用于分辨物體；機(jī)械手用于夾持物體；人體紅外檢測傳感器用于檢測人體信號。

　　分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　穩(wěn)定高效，為企業(yè)提升運(yùn)營效率，節(jié)省了人力成本和管理成本，促進(jìn)工廠和企業(yè)的升級；分揀機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重建、自主規(guī)劃行走路線，輕松物體識別；分揀機(jī)器人可以連續(xù)不斷工作，體積輕便，效率高，可節(jié)省70%的人員；分揀機(jī)器人能夠進(jìn)行裝載、運(yùn)輸、分揀，代替工人完成物料的加工、分揀、包裝和搬運(yùn)等工序。