簡(jiǎn)介:激光焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種,是能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的焊接操作機(jī)。 目前在焊接生產(chǎn)中使用的主要是激光點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光切割機(jī)器人和噴涂機(jī)器人。 激光焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)及其應(yīng)用意義采用激光焊接機(jī)器人代替手工操……
激光焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)及其應(yīng)用意義采用激光焊接機(jī)器人代替手工操作或一般機(jī)械操作已成為現(xiàn)代焊接生產(chǎn)的一個(gè)發(fā)展方向,它具有下列優(yōu)點(diǎn):
、俜(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,且保證其均一性;
、谔岣呱a(chǎn)率,一天可24h連續(xù)生產(chǎn);
、鄹纳乒と藙趧(dòng)條件,可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作;
、芙档蛯(duì)工入操作技術(shù)的要求,
、菘s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資;
、蘅蓪(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化:
、邽楹附尤嵝陨a(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。 應(yīng)用激光焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步,它突破了焊接剛性自動(dòng)化傳統(tǒng)方式,開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。剛性的焊接自動(dòng)化設(shè)備, 由于一般都是專用的,只適用于大、中批量產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn),因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中,手工焊仍然是主要焊接方式。 激光焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。由于機(jī)器人的示教再現(xiàn)功能,只需給它做一次示教,它就能精確地再現(xiàn)示教的每一步操作。若要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作,無(wú)須改變?nèi)魏斡布,只要?duì)它再做一次示教即可。因此,在一條激光焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上可以自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件。
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