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工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入高速發(fā)展階段

日期:2020-12-14 人氣: 來(lái)源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成的一種能仿人操作、可自動(dòng)控制、重復(fù)編程、并能在三維空間完成各種作業(yè)任務(wù)的一體化設(shè)備。 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造、機(jī)械加工、電子電氣制造、食品加工等……
  
  工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成的一種能仿人操作、可自動(dòng)控制、重復(fù)編程、并能在三維空間完成各種作業(yè)任務(wù)的一體化設(shè)備。
  工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造、機(jī)械加工、電子電氣制造、食品加工等諸多領(lǐng)域,成為柔性制造系統(tǒng)FMS、工廠自動(dòng)化FA、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS的先進(jìn)自動(dòng)化工具。
  工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一種程序可編,且具有獨(dú)立控制系統(tǒng),抓住工件或操縱工具的自動(dòng)化機(jī)械裝置,典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品。
  現(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入高速、高精度、智能和模塊化發(fā)展階段,尤其是高速高精度方面,成為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人發(fā)展主要趨勢(shì),如應(yīng)用于激光焊接、激光切割的工業(yè)機(jī)器人需要更高的跟蹤精度。
  因此,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制,對(duì)提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平,增強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力具有重要的戰(zhàn)略意義!

文章來(lái)源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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