工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，其應(yīng)用廣泛，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會的發(fā)展起著重要作用。

　　工業(yè)機器人主要由驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

　�。�1）驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

　�。�2）機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分的自由度構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是各種形式的，如抓手型、多手指型、夾板型、吸盤式等等，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

　�。�3）感受系統(tǒng)

　　感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。

　　（4）人機交互系統(tǒng)

　　人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

　�。�5）控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

　　工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍

　　工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁重復(fù)和高強度的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如沖壓，焊接，噴涂、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配等工序，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害的物料的搬運或工藝操作。該設(shè)備廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃、家用電器、冶金、煙草等各個行業(yè)，應(yīng)用較多的是汽車制造業(yè)和倉儲物流以及后段包裝行業(yè)。

　　工業(yè)機器人是一種高精密度的機械設(shè)備，具備工作精度高、穩(wěn)定性強、工作速度快等特點，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。